电流转速单闭环直流调速系统_课程设计.docVIP

皖 西 学 院 课程设计 系 别： 机电系 专 业： 09电气(电力拖动方向) 学 生 姓 名： 课程设计题目： 电流转速单闭环直流调速系统 起 迄 日 期: 11月5日 ~ 11月18日 课程设计地点: 指 导 教 师: 俞 鹤 一、摘 要 反馈控制系统的规律是要想维持系统中的某个物理量基本不变，就引用该量的负反馈信号去与恒值给定相比较，构成闭环系统。对调速系统来说，若想提高静态指标，就得提高静特性硬度，也就是希望转速在负载电流变化时或受到扰动时基本不变。要想维持转速这一物理量不变，最直接和有效的方发就是采用转速负反馈构成转速闭环调节系统。 本文通过利用Matlab仿真平台设计单闭环直流调速系统，，包括单闭环直流调速系统的基本构成和工作原理、对所设计系统的静态性能指标和动态性能指标进行分析、根据动态性能指标设计调节器、根据设计任务书的具体要求设计出系统的Simulink仿真模型，验证所设计系统的性能。 关键词：稳态性能 稳定性 开环 闭环负反馈 静差 二、总体方案设计 1、控制原理 设计如下的原理图： 图1、单闭环直流调速系统原理图 根据设计要求，所设计的系统为单闭环直流调速系统，该系统的控制对象是直流电动机，被控对象是电动机的转速，晶闸管同步脉冲触发电路用来调节晶闸管的控制角，晶闸管触发及整流电路为功率放大和执行