数控机床课件_数控机床简介.ppt

第一章数控机床简介 1.1 数控机床的基本知识 1.2 数控机床的基本组成 1.3 数控机床的分类 1.4 数控技术和数控机床的发展 1.1数控机床的基本知识 数控（NC）是数字控制（numerical control）的简称,指用数字化信号控制机械装置的运行，进行零件加工。只能由操作者自己编程 。 4.数控机床的特点（相对普通机床） （1）适应性强，能加工复杂工件。 （2）加工精度高，产品质量稳定 传动装置：滚珠丝杆，伺服反馈 （3）生产效率高 （4）减轻劳动强度 （5）生产管理水平提高 准确计算零件加工时间，便于生产计划调度 1.2数控机床的基本组成 它由计算机数控系统（CNC系统）、伺服系统、主传动系统、强电控制装置、辅助装置和机床本体等组成。 1.3数控机床的分类 1.按控制的运动轨迹分： 1）点位控制数控机床 用于加工平面内的孔系； 移动过程中不进行切削加工，对运动轨迹没有 要求。 代表：数控钻床、数控镗床、数控冲床、三坐标测 量机等 2）点位直线控制数控机床 运动轨迹与坐标轴平行，有2~3个可控轴，但同一时间只能有一个轴做切削运动。 用于矩形，台阶形零件的加工。 代表：简易数控车床、数控磨床等。 3）轮廓控制数控机床 能够同时控制两个或两个以上的坐标轴做切削运动。可以加工任意形状的零件。 代表：数控车床、数控铣床、数控电火花线切割机床、加工中心等。 2.按伺服控制方式分 1）开环控制数控机床 特点：对传动误差没有补偿和校正，工作台的位移精度完全取决于步进电机的步距角精度、机械传动机构的传动精度，所以控制精度较低。同时受步进电机性能的影响，其速度也受到一定的限制。但这种系统结构简单、运行平稳、调试容易、成本低廉，因此适用于经济型数控机床或旧机床的数控化改造。 2）闭环控制数控机床 闭环控制伺服系统是在移动部件上直接装有直线位移检测装置，将测得的实际位移值反馈到输入端，实现移动部件的精确定位。 系统包括电气控制部分和机械传动部分。受机械装置的影响系统的稳定性校核困难，通用性差。一般应用在高精度的数控机床中。 3）半闭环控制数控机床 位置检测装置与伺服电动机同轴相连，由电机的旋转角度来间接推知移动部件的实际位置。 系统不包括机械传动部分，因而系统的稳定性容易实现，通用性强。位置精度介于开环数控系统和闭环数控系统之间。大多数数控机床都采用这种半闭环控制方式。 1.4数控技术的发展 数控系统历经的6个发展时代： 数控系统的发展趋势 1. 向高速、高精度化方向发展 ⑴ 机械方面　进一步提高机械结构的刚度、耐磨性，提高热稳定性和可靠性，使主轴转速达到1000～2000r/min，进给速度达到20～40m/min，加速度大于等于9.81m/s2，实现高速切削。 ⑵ 数控系统　数控系统的CPU从16位、32位向64位发展，主频由5MHz提高 2. 充分利用PC机的资源 将PC机的功能集成到CNC中，使系统智能化，简化应用软件的开发，提高和加强数控系统的通讯能力，使之容易联网，进行网络测控，并实现自动化编程。 3. 开发小型具有专门高功能的CNC及其配套装置，扩大数控设备的品种，满足一些专门需要。 4. 提高数控机床的可靠性和可维修性 采用大规模、超大规模集成电路、专用芯片，提高集成度，减少故障率，提高可靠性，采用在线检测，人工智能故障诊断系统指导排除故障。 5. 向自动化生产系统发展 在现代生产中，单功能机床已不能满足多品种、小批量、产品更新换代周期快的要求，因而具有多功能和一定柔性的设备和生产系统相继出现，促使数控技术向更高层次发展。 所谓的柔性是指能够较容易地适应多品种、小批量的生产功能，通过编程或稍加调整就可加工几种不同的工件。 ⑴ 柔性制造单元（FMC） 柔性制造单元（Flexible Manufacturing Cell，简称FMC）是在制造单元的基础上发展起来的，又具有一定的柔性，它可由一台或几台设备组成，具有独立自动加工的功能，同时又部分具有自动传递和监控管理功能，可实现某些种类的多品种、小批量生产。它的投资较少，容易实现，深受用户欢迎。 ⑵ 柔性制造系统（FMS） 柔性制造系统（Flexible Manufacturing system，简称FMS）是由两台以上（通常由5～10台）数控机床和加工中心，及其它加工设备和一套能自动装卸物料的系统等组成，在一台中央计算机的控制下进行自动化生产的系统。 它是一种把自动加工设备，物流自动化处理和信息流自动化处理融为一体的智能化加工系统。 它能根据任务和生产环境的变化迅速进行调整，适用于多品种、中小批量的生产。 其特点是高效率、高柔性和高度自动化等。 ⑶ 计算机