双闭环直流电动机调速系统设计孙慧_课程设计报告.doc

HENAN INSTITUTE OF ENGINEERING 实习报告 题 目 双闭环直流电动机调速系统设计 学生姓名 孙慧 专业班级 1121班 学 号 201150712122 系 （部） 电气信息工程系 完成时间 2012年5月20日 目 录 摘 要 III Abstract IV 前 言 V 1 绪论 1 1.1 目的与意义 1 1.2 任务与要求 1 1.2.1 要求 1 1.2.2 课程设计任务 1 1.3 设计内容及要求 2 2 双闭环直流调速系统设计框图 2 3 系统电路的结构形式和双闭环调速系统的组成 3 3.1 主电路的选择与确定 3 3.2 三相全控桥整流电路工作原理 5 3.3 双闭环调速系统的组成 7 3.4 稳态结构框图和动态数学模型 9 3.4.1 稳态结构框图 9 3.4.2 动态数学模型 10 4 主电路各器件的选择和计算 11 4.1 变流变压器容量的计算和选择 11 4.2 整流元件晶闸管的选型 14 4.3 电抗器设计 14 4.4 主电路保护电路设计 16 4.4.1 过电压保护设计 16 4.4.2 过电流保护设计 19 5 驱动电路的设计 20 5.1晶闸管的触发电路 20 5.2脉冲变压器的设计 22 6 双闭环调速系统调节器的动态设计 24 6.1 电流调节器的设计 24 6.1.1 确定时间常数 24 6.1.2 选择电流调节器的结构 24 6.1.3 计算电流调节器的参数 25 6.1.4 校验近似条件 25 6.1.5 计算调节器电阻和电容 25 6.2 转速调节器的设计 26 6.2.1 确定时间常数 26 6.2.2 选择转速调节器结构 26 6.2.3 计算转速调节器参数 26 6.2.4 检验近似条件 27 6.2.5 计算调节器电阻和电容 27 6.2.6 校核转速超调量 27 6.2.7 校核动态最大速降 28 7 基于MATLAB/SIMULINK的调速系统的仿真 28 7.1 电流环仿真 29 7.2 转速电流双闭环仿真 30 小 结 35 致 谢 35 参考文献 37 附 表 38 附 图 39 双闭环直流电动机调速系统设计 专业：电气工程及其自动化 学号：201150712122 姓名：孙慧 指导老师：程辉 摘 要 转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角α大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的主电路采用了三相全控桥整流电路来供电。本文首先确定整个设计的方案和框图。然后确定主电路的结构形式和各元部件的设计，同时对其参数的计算，包括整流变压器、晶闸管、电抗器和保护电路的参数计算。接着驱动电路的设计包括触发电路和脉冲变压器的设计。最后，即本文的重点设计直流电动机调速控制器电路，本文采用转速、电流双闭环直流调速系统为对象来设计直流电动机调速控制器。为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈，二者之间实行嵌套联接。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称做外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。先确定其结构形式和设计各元部件，并对其参数的计算，包括给定电压、转速调节器、电流调节器、检测电路、触发电路和稳压电路的参数计算然后最后采用MATLAB/SIMULINK对整个调速系统进行了仿真分析，最后画出了调速控制电路的电气原理图。 关键词 双闭环； 转速调节器；电流调节器 Abstract Speed and current double closed-loop D.C governor system is a D.C speed controlled system which has fairly good performance and the most extensive apply. Based on the characteristic of thyristor, it adjusts voltage by regulating the trigger angle “α” of SCR. In paper