双闭环直流电机调速系统_课程设计谢海雄.doc

湖南工程学院 课程设计任务书 课程名称： 电力电子技术课程设计 题 目：双闭环直流电机控制系统设计 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导老师： 审 批： 任务书下达日期 年 月 日 设计完成日期 年 月 日 设计内容与设计要求 设计内容： 系统总体方案确定： 1.1用晶闸管整流实现直流调压，实现直流电动机的无级调速。 1.2系统电路由主电路与控制电路组成： 主电路主要环节：整流电路及保护电路。 控制电路主要环节：触发电路、电压电流检测单元、驱动电路、检测与故障保护电路。 主电路电力电子开关器件采用晶闸管、IGBT 系统具有完善的保护 2. 主电路设计与分析 2.1设计主电路； 2.2 计算主电路参数并选择主电路元器件选型； 2.3 设计主电路保护环节； 3. 控制电路设计与分析 3.1确定控制电路总体结构，要求采用单闭环控制； 设计速度调节器电路； 3.3设计触发电路 双闭环直流调速控制系统的调试或仿真 在实验室对设计的单闭环直流调速控制系统进行调试； 设计双闭环直流调速控制系统仿真模型，确定设计系统的性能指标。 设计要求： 设计思路清晰，给出整体设计框图； 单元电路设计，给出具体设计电路； 系统仿真时需给出仿真波形并进行分析。 绘制总电路图 写出设计报告； 主要设计条件 设计依据主要参数 输入输出电压：三相交流，380V ; 主电路最大输出电压、电流根据电机参数予以确定； 要求电机能实现单向无级调速 电机型号 电机型号2：Z2-71 额定参数30KW 225V 158.5A 3000 r/min 林飞，杜欣．电力电子应用技术的MATLAB仿真 ．中国电力出版社，2009.钟炎平 电力电子电路设计 徐德鸿现代电力电子器件原理与应用技术 洪乃刚．电力电子 ．机械工业出版社，2006. 目录 第一章 绪论 ……………………………………………………………………2 第二章 直流调速系统的方案设计 ……………………………………………3 2.1设计技术指标要求 ……………………………………………………………………3 2.2 现行方案的讨论与比较 ………………………………………………………………3 2.3 选择PWM控制调速系统的理由 ………………………………………………………4 2.4 采用转速、电流双闭环的理由…………………………………………………………4 第三章 PWM控制直流调速系统主电路设计 …………………………………5 3.1 主电路结构设计 ………………………………………………………………………5 3.1.1 PWM变换器介绍 ……………………………………………………………………5 3.1.2 泵升电路 …………………………………………………………………………10 3.2 参数设计………………………………………………………………………………11 3.2.1 IGBT管的参数………………………………………………………………………11 3.2.2 缓冲电路参数 ………………………………………………………………………11 3.2.3 泵升电路参数 ………………………………………………………………………12 第四章 PWM控制直流调速系统控制电路设计 ………………………………12 4.1 检测环节 ………………………………………………………………………………12 4.1.1电流检测环节 ………………………………………………………………………12 4.1.2 电压检测环节 ………………………………………………………………………16 4.2 调节器的选择与调整 …………………………………………………………………17 4.2.1调节器限幅 …………………………………………………………………………17 4.2.2 调节器锁零 …………………………………………………………………………17 4.3 系统的给定电源、给定积分器 ………………………………………………………17 4.3.1 给定电源GS…………………………………………………………………………17 4.3.2 给定积分器 …………………………………………………………………………18 4.4 触发电路的确定 …………………………………………………