基于炉温的pid控制系统_课程设计.docVIP

计算机控制系统课程设计 基于炉温的pid控制系统 1、【选定题目】： 2、【任务要求】： 对工业上的连续槽反应器温度控制系统进行定性建模，充分考虑过程控制当中的大延迟环节与主要干扰源，在理论上设计适用于该控制系统的控制器，并利用matlab的simulink进行建模与控制系统仿真，要求做到系统的阶跃相应超调量不超过 5%，对于大幅度长时间的干扰调节时间不能超过系统延迟时间的两倍，尽可能消弱调节过程中的震荡过程。利用STC89C51单片机实现系统的控制环节，编写相对应的C程序，并设计系统的传感器模块和执行器块，并通过Protues进行硬件部分的仿真。最终提交控制器模型与参数、Simulink仿真结果、单片机的程序与硬件部分的设计。 3、【系统总体方案】： 3.1、系统简介与建模 续槽反应器中，物料自顶部加入，经反应后从底部排出产品，反应产生的热量有冷却夹套当中的冷却水带走。为了保证产品品质，反应器内的温度必须得到精确控制，该控制系统通过控制冷却水的流量控制反应器温度。 各模块建模：调节阀模块：相当于一阶惯性滞后模块；夹套模块：是一个纯滞后模块；槽壁模块：是一个纯滞后模块；反应槽模块：由于反应槽内含有大量溶液，热容积比较大，可以视为时间常数较大的一阶惯性模块。 干扰源分析：该系统主要的干扰源分为两部分，一是来源于执行器与冷凝水的干扰，主要作用于调节阀模块。一是来源于反应物质与溶液的干