DGNSS数据传输格式RTCM3.2的介绍及解码研究.pdfVIP

第 40卷 第 3期 全 球 定 位 系 统 Vo1．40，No．3 2015年 6月 G NSS W orld ofChlna June，2015 DGNSS数据传输格式 RTCM3．2的 介绍及解码研究 于晓东，吕志伟 ，王兵浩 ，于合理，闫建巧 (信息工程大学导航与空天 目标工程学院，河南 郑州 450001) 摘 要 ：传统的网络 RTK 中数据 中心和流动站的数据传输一般采用 RTCM SC-lO4格 式，而数据中心和参考站之 间一般采用接收机厂商 自定义的实时数据格式。为了满足新一代 网络 RTK 多系统 ，多信息类型的实时数据传输，RTCM 委 员会专 门推 出了最新 的RTCM 10403．2数据格式。本文详细介绍 了最新版 的 RTCM3．2电文特 点，新增的MSM 电文，编、 解码方式以及对 BDS系统的支持 。给 出了MSM 电文组的解码流程 ，通过对 实时数据进行解 码实验，证明了算法的正确性和可靠性 。 关键词 ：DGNSS；RTCM3．2；MSM ；解码 ；北斗 中图分类号 ：P228．4 文献标志码 ：A 文章编号 ：1008—9268(2015)03-0037-05 RTCM 3．2的制定和修正，不仅弥补 了之前 0 引 言 版本 中的缺陷，还增加和扩展 了多种 网络 RTK信 随着我 国北斗卫星导航系统 (BDS)的发展 、美 息 ，定义 了包含 GPS、GLONASS、GALILEO 和 国GPS的现代化、以及俄罗斯的GLONAss和欧 BDS的多信号信息组 (MSM)，拓宽了RTCM 的应 盟的GALILEO 的蓬勃发展 ，差分 GNSS得到 了 用领域。尤其值得 强调的是 MSM 电文组可以对 越来越广泛 的应用口]。为了满足这些系统 的高精 北斗系统提供支持，这对北斗的高精度差分定位服 度差分定位 以及增强服务的需求 ，国际海运事业无 务有着重要的意义[4]。但是 由于 RTCM3．2标准 线 电技术委员会 (RTCM)第 104专业委员会推出 公布的时间较短 ，支持此标准的接收机较少 ，对编 了一系列的差分导航全球卫星系统(DGNSS)数据 码 、解码流程研究 的相关文献较少。因此本文重点 通用格式。 对 RTCM3．2格式 中新增的 MSM 电文组进行研 自上世纪九 十年代推 出 RTCM2．X 以来 ， 究，并对 MSM进行 了解码程序设计 ，采用实测实 RTCM 格式 目前 已被广泛用于测绘 、施工、运输 、 验数据进行验证 。 规划等多个领域来传输差分 GNSS数据 。但在使 1 RTCM 3．2的电文 内容 用 中发现 ，RTCM2．X在一些结构的设计上存在明 显 的缺陷，例如在检验位的设置上对带宽造成了很 1．1 RTCM3．X数据 内容 大的浪费，并且检校码之间不独立，给解码造成了 RTCM3．X标准包含应用层 、表示层 、传输层 、 一 定困难 [2]。为了克服 RTCM2．X的这些缺 陷， 数据链路层以及物理层。对于编码 、解码最重要的 RTCM 委员会 2006推 出了 RTCM3．0格式。同 是表示层和传输层[2]。表示层对整个数据结构 时为了满足 日益增 多的卫星导航系统 以及多频的 做 出了详细 的定义 ，包含数据字段 、消息类型等。 需求 ，2013年又推 出了RTCM3．2(RTCM stand— 传输层定义了传