《广义Delta算子系统的耗散性分析与控制》.pdfVIP

第 29卷 第 3期 青 岛大 学 学报 【工 程 技 术 版 ) Vo1．29NO．3 2014年 9月 JOURNALOFQINGDAOUNIVERSITY (ET) Sep．2 0 I4 文章编号 ：1006—9798(2014)03—0038—06；DOI：10．13306／j．1006—9798．2014．03．008 广义Delta算子系统的耗散性分析与控制 齐春明，董心壮，刘 琳 (青岛大学 自动化工程学院，山东 青岛266071) 摘要 ：针对线性广义离散系统的耗散性分析与耗散性控制问题 ，本文采用Delta算子离散 化方法 ，对广义 Delta算子系统进行耗散性研究 ，对该系统进行耗散性分析 ，得到了使广 义Delta算子系统容许且严格耗散的充分必要条件 ，对于非容许且严格耗散的广义 Delta 算子系统，给出了该系统存在状态反馈严格耗散控制器的充分条件及耗散控制器的设计 方法。同时借助 MATLAB—LMI工具箱 ，对给出的数值算例进行计算和验证，验证结果 表明，所得闭环系统容许且严格耗散 ，证 明Delta算子方法在广义离散系统的耗散性研究 中应用 良好 ，其为广义离散系统其它性能的研究提供了新思路。 关键词 ：广义 Delta算子系统 ；容许性 ；严格耗散性 ；状态反馈 ；线性矩阵不等式 (LMI) 中图分类号：TP273 文献标识码：A 近年来，随着控制理论研究的不断深入，广义系统逐渐显示出它 比正常系统更加丰富的内涵及更加广阔 的应用前景，并涉及到许多实际领域口]。而且科技 的发展推动更多精密设备的出现 ，它们需要更高的精度和 更高的频率。由于传统的 z变换离散化方法存在不可忽视 的缺陷，在超高频情况下，离散化系统模型的参数 与原来连续系统的对应参数有较大偏差 ；当采样频率增加到一定程度时，对应离散系统的一些极点会移动到 单位 圆外 ，从而使系统进入不稳定状态。为此 ，G．C．Goodwin等人 提 出采用 Delta算子方法对连续系统 进行离散化。J．C．Willems等人[3 提出的耗散性理论是现代电路和控制等领域中的重要 内容 ，对研究控制 系统的稳定性 以及其它性能有积极作用。关于广义系统 的耗散控制以及广义 Delta算子系统 的研究，Dong Xinzhuangl5]得到了不确定广义系统容许且严格耗散的充要条件 ，并给出了严格耗散控制器的存在条件 ；李 琴等人l6考虑了离散广义系统的严格耗散控制的问题 ，建立 了严格耗散与严格正实之间的等价性 ；刘丽萍等 人_l7 探讨了仿射不确定广义系统的鲁棒严格耗散的充分条件 ；毛青堂等人 研究了广义 Delta算子系统 的容许性分析 问题 ，得到了非容许系统的容许反馈控制器的设计方法 ；田万虎等人E 讨论了广义Delta算子 系统的无源性问题 ，推导出了系统容许且严格无源的充分条件；DongXinzhuang等人E”采用 Delta算子方 法探讨了不确定广义 Delta算子系统的鲁棒容许性分析和鲁棒容许控制 问题 。然而 ，通过采用 Delta算子方 法对线性广义离散系统严格耗散性的研究 尚未出现 ，因此 ，本文采用 Delta算子方法对广义离散系统的严格 耗散性分析与控制问题进行了探讨 ，并通过数值算例验证了本文结果 的可行性及有效性。 1 Delta算子系统 考虑如下线性广义 Delta算子系统 ESx( )一 Ax( )+Blw(t)，z( )一 Cx( )+ Dlw(t) (1) 式 中，x(t)∈R 为状态变量 ，R表示实数集 ， 表示 维实数向量集 ；z(t)ERq为调节输出；W(t)∈Rp 收稿 臼期 ：2013—12—24；修回 日期 ：2014—03—10 基金项 目：国家 自然科学基金项 目资助 作者简介 ：齐春 明(1986一)，男，硕士研究生，主要研究方向为广义 Delta算子系统的相关理论。 通讯作者 ：董心壮(1973一)，女 ，博士 ，副教授 ，主要研 究方 向为广义系统控制理论。E