剑杆织机电子送系统与控制算法的研究.pdfVIP

摘要 研究和开发适合我国国情的剑杆织机电子送经系统，提高剑杆织机的自动化 水平，对缩短与国外同类产品的差距，满足国内市场日益增长的需要，具有重要 意义。在明确了课题的目的以后，本文主要完成了以下工作： (1)首先分析了国内外剑杆织机的研究现状，比较当前常用的电子送经系 统，并分析了各种电子送经系统特点，确定了本系统的实现方式。 (2)分析了电子送经系统的原理，在分析了经纱张力的影响因素后提出了 经纱张力的采集方案。并提出了电子送经系统的总体设计方案，为下面控制系统 的搭建提供指导。 (3)介绍了电子送经系统的硬件设备，包括伺服放大器参数的设置，以及 MK-120S可编程控制器的参数和本系统所用到的功能，最后介绍了触摸屏界面。 (4)分析了传统PID控制的不足，设计了单神经自适应PID控制器，最后 对控制算法进行改进，包括K值的在线修改，和神经元学习算法的改进，提高了 控制器的性能和对环境的适应能力。 (5)设计了电子送经系统的软件，主要包括工艺逻辑部分、工艺数据处理 部分、主轴转角信息转换部分、经纱张力采集子程序、增量脉冲处理子程序和触 摸屏界面设计。工艺逻辑部分根据外部输入对织机转台进行转换，为织机在不同 状态下工作做准备；工艺数据处理部分包括织机运行中的重要参数的计算；主轴 转角信息部分介绍了转角信息获取的算法；张力采集程序部分讨论了经纱张力转 换程序的设计；增量脉冲处理子程序介绍了单神经元PID控制器的实现；最后介 绍了人机界面所包含的参数显示和参数设定。 关键词：剑杆织机电子送经系统经纱张力 单神经元自适应PID控制器 ABSTRACT Itis toresearchand the electroniclet—off meaning developrapier system，which let-off not canenhancethe issuitedtoourcondition．Theelectronicsystemonly our and automotivelevelof alsoCallnarrowthe between rapier，but gap products theclear ofthe the issue，the following： foreign purpose papercompleted products．In theconditionof bothhomeandaboard the (1)Analysis rapier first．Compared current usedelectroniclet—off thefeatureofthose analysis commonly system，and kindof thesolutionofthe system．Determined system． the ofelectroniclet—off the (2)Analysis system，andanalysisaffecting principle