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喷气织机后梁系统动态行为分析与经纱张力控制 摘要 喷气织机后梁系统动态行为分析与经纱张力控制 摘要 随着纺织工业的发展，高速织造设备的应用越来越广泛。高速条件下，织机的振动 加剧，纱线受力环境恶化，造成经纱断头率升高，生产效率降低。后梁是经纱张力的检 测与调节元件，其动态特性对经纱张力的波动非常重要，本文即以We—．2000型喷气织 机为对象，以某平纹织物织造工艺为例，建立织机后梁系统的数学模型，研究其动态行 为，控制经纱张力，以求减轻振动、改善经纱受力条件。 首先，本文系统地分析Twcr-2000型喷气织机的各主要机构的运动原理及其对经 纱变形的影响，指出开口、打纬、松经和后梁的摆动是造成经纱变形的主要因素。然后， 根据经纱张力矩与弹簧力矩平衡条件，建立了后梁系统静力学模型，分析了其静态特性， 得出了动态分析所需的有关参数。 在静力学分析的基础上，将惯性力矩、阻尼力矩考虑进来，根据平衡原理建立后梁 系统的较简单的单自由度非线性模型，通过数值求解得到它的运动参数，然后据此反向 计算经纱张力的变化。研究表明，随经轴直径的减小，后梁摆动与经纱张力的变化趋于 复杂，变化幅度及平均大小有所减小，而系统的固有频率、使经纱张力保持最佳的阻尼 逐渐增加。进一步建立了更精确的两自由度模型，研究了经轴直径、阻尼对系统固有频 率、后梁振动、经纱张力的影响，结果与单自由度模型分析非常一致，并且后梁左、右 侧运动同步性很好，在后梁系统动态分析中，单自由度模型即可满足精度要求。 为验证后梁系统数学模型的可靠性，在织造现场进行了经纱动态张力的实验测试， 通过实测数据与理论数据的比较、分析，证明了所建模型的正确性。 根据WC卜之000型喷气织机的特点和后梁系统动态分析的结论，借鉴磁流变技术的 研究成果，设计了一种用于该型织机后梁系统的磁流变阻尼器，推导了其动力学模型。 用磁流变阻尼代替系统模型中的粘性阻尼项，并根据不同经轴直径时的最佳阻尼设定磁 流变阻尼器模型的有关参数，建立基于磁流变技术的后梁系统动力学模型，同样采用数 值法进行求解、计算，得到后梁摆动和经纱张力的变化情况，结果表明，磁流变阻尼器 理论上实现了在整个织造过程中减缓后梁振动、改善经纱张力的设想。 本文针对wG．广-2000型喷气织机后梁系统的理论建模、综合性分析、结论及实验数 据等对该型织机的设计、织造工艺的改进具有一定的理论指导意义和实际参考价值。 关键词：喷气织机，后梁系统，动力学，经纱张力，磁流变 作者：梁林祖 指导老师：冯志华 Abstract 喷气织机后梁系统动态行为分析与经纱张力控制 onthe BehaviorofBackRest and Dynamic System Analysis theControlof Tensionforan etLoom Warp Air-j Abstract Forthe oftextile machineis used．In industry,new developing weaving increasinglyhigh seriousandwork of instancethatvibrationbecomesmore environmentends speed，the warp