并网型风力发电系统数学模型和控制方法.pdfVIP

第猿 章摇 并网型风力发电系统的 数学模型和控制方法 相比其他可再生能源，风能的利用技术更加成熟、成本更低、对环境破坏更 小，因而在近年得到迅速发展。并网发电是最为有效的风能利用方式之一，随着电 机制造、电力电子以及自动控制技术的不断进步，并网型风电系统已得到广泛应 用。然而，风能的不确定性以及电力电子装置的引入使得并网型风电系统面临两方 面问题：一是在风能变化情况下，如何保证并网风电系统的输出电能质量；二是在 电网故障情况下，如何保证含有电力电子装置的风电系统顺利穿越故障并向电网提 供一定的无功功率支撑。本章主要讨论第一个问题，第二个问题将在本书第远章中 进行讨论。为保证风电系统的输出电能质量，需对机组进行合理控制。目前，针对 风电系统的多数控制方法都是基于系统模型而设计的，这是由于风电系统的机理模 型较为明确，且参数获取并不困难。本章将对几种典型的并网型风电系统的数学模 型和控制方法进行介绍。 并网型风力发电系统的数学模型和控制方法可从单机风电系统和风电场两个层 面来讨论，两个层面所关注的重点不尽相同。单机风电系统层面更加关注风电机组 自身的问题，如电力电子装置、变桨距和偏航系统的控制问题等，风电场层面则更 加关注风电系统和电力系统的交互问题，如电能质量和系统的稳定性等。单机风电 系统研究是风电场研究的基础，本章将首先介绍单机风电系统的数学模型和控制方 法，基于此再讨论风电场的数学模型与控制方法。需要指出的是，数学模型的建立 需要与所研究的具体问题相匹配。例如，在建立风电场模型时，应考虑所研究具体 问题的需求：若需研究风电场及场内各台风电机组的功率控制问题，应采用详细的 风电机组和风电场的功率控制模型；若需研究大规模风电接入对电力系统潮流分布 的影响，则可采用风电场的静态功率模型；若需研究大规模风电接入对电力系统 信号稳定性的影响，则又需建立风电场的小信号模型。本书侧重于研究风电机组和 风电场的低电压穿越方法，因此单机风电系统和风电场的数学模型，均采用其功率 控制模型。 猿郾员摇 单机风电系统的数学模型 单机风电系统由机械和电气部件组成，机械部件主要包括风力机、传动链和变 桨距系统，电气部件主要包括发电机和变流器，各部件的不同组合可设计出不同的 源愿 风电系统。根据发电机与电网连接方式的不同，风电系统一般可分为三类：直接耦 合型、半耦合型和非耦合型风电机组。上述三种风电系统的组成、基本原理及其优 缺点详见本书第员章所述，此处不再赘述。本节主要介绍风电系统不同部件的数学 模型，为下节介绍其控制方法奠定基础。 猿郾员郾员摇 机械系统的数学模型 猿郾员郾员郾员摇 风力机［员原远］ 风力机是风力发电系统捕获风能的首要部件，它将叶片扫掠面积内的空气的动 能转换为机械能，相当于传统发电系统的原动机。目前，兆瓦级风电机组通常采用 三叶片、水平轴结构的风力机。 由空气动力学原理可知，风力机输入功率（气流功率）为 员 猿 孕 越 杂增 （猿鄄员） 憎 ρ 圆 式中，ρ 为空气密度；杂为风力机叶片的扫掠面积；增为风速。 气流功率不会完全被风力机吸收并转换为机械能，两者之间的比例关系即为风 能利用系数（也称为风力机的功率系数），即 风力机捕获的机械功率 孕皂 悦 越 越 （猿鄄圆） 责 风力机扫掠面积内的气流功率 孕憎 因此，风力机捕获的风能为 员 猿 孕 越 悦 孕 越 杂增 悦 （猿鄄猿） 皂 责 憎 圆ρ 责 需要注意