《基于力反馈的虚拟拆卸系统关键技术研究》.pdfVIP

2014 年 6 月 图 学 学 报 J ne 20 14 第 35 卷 第 3 期 J OURNAL OF GRAPHIC S Vol.35 No.3 基 于 力 反 馈 的 虚 拟 拆 卸 系 统 关 键 技 术 研 究 1 2 2 2 2 李 嘉 ， 侯 文 ， 夏文文 ， 杨艳芳 ， 陈定方 （1. 海军潜艇 学院动力操纵系，山东 青岛 266042 ；2 ．武汉理工大学智能制造与控制研究所，湖北 武汉 430063 ） 摘 要 ：在虚拟拆装系统的研制过程中，一般要求设计的系统具有尽可能好 的 “沉 浸感 ”，除了给用户 良好 的视觉感受外，应尽可能多的增加其它感官感受，例如触觉等 。因 此，对于力/触觉反馈的研究就变得尤为重要。该文在对 PHANTOM Omni 力反馈装置工作 原理分析 的基础上 ，运用 VC++与 OSG 相结合，实现 了虚拟物体的拾取和交互式移动 ，针 对典型机械装备，开发 了基于力反馈 的交互式虚拟拆卸系统 。使维修人员对机械产 品和维修 场景产生最直接的感受与真实的操作体验 ，提高维修人员的维修质量和效率 ，降低训练成本 。 关 键 词 ：OSG （open scene graph ）；虚拟现实；虚拟拆卸；力反馈 中图分类号：TP 391.9 文献标识码 ：A 文 章 编 号：2095-302X (2014)03-0450-05 Resear ch on the K ey Technology of Vir t al Disassemb ly System Based on F or ce Feedb ack 1 2 2 2 2 Li Jia , Ho Wen , Xia Wenwen , Yang Yanfang , Chen Din gfang (1. Navy S bmar ineA cademy , Qingda o Shandong 266042, C hina; 2. Re se arch Inst it t e of Inte lligent Man fa ct re Control, W han U niver sity of Technology, W han H be i 430063, China) Ab str act: In th e development of virt al assemb ly system, it is generally req ired to prod ce as m ch as possib le the feeling of immer sion. In addition to the ser good vis al feeling, it is also req ired to in crease other senses, s ch as to ch, to a most extent. Therefore, it is partic larly imp ortant to st dy the force and tactile feedbacks. In this paper , based on feedback analysis device working principle