《基于多方法融合的车灯定位算法研究》.pdfVIP

2014年第2期 广东公安科技 总第 116期 基于多方法融合的车灯定位算法研究 吴永钧 ，， 李熙莹 ， 江倩殷 ， 邓荣峰 (1．中山大学工学院智能交通研究中心，广东广州 510006； 2．视频图像智能分析与应用技术公安部重点实验室： 3．北京理工大学珠海学院机械与车辆学院，广东珠海 519088) 摘 要 本文以车前灯做为研究对象，结合车牌与车灯的位置信息，提 出了一种基于多方法融合的车 灯定位算法。首先，结合车牌位置信息与图像边缘投影，确定车灯在垂直方向上的位置：然 后利用车灯与栅格之间存在间隙这一特征，对车灯进行分割，实现车灯的粗定位；最后结合 距离变换、水平闭操作、竖直闭操作三种算法的长处提出多方法融合的车灯定位算法。实验 表明，该算法准确性较高、鲁棒性强。 关键词 多方法融合 车灯定位 边缘投影 距离变换 闭操作 简单几何结构和复杂组合结构，简单几何结 1 引言 构又可分为矩形、瓜子形、菱形、椭 圆形、 三角形等；复杂组合结构是指车灯外轮廓线 车辆 身份识别技术是智 能交通 系统 较为复杂 ，往往 由多种形状组成 。 (ITS)中的重要技术之一，实现车辆身份识 别的传统方法是对车牌进行识别，但车牌识 2 车灯粗定位 别技术无法适用于套牌 、假牌甚至无牌车辆。 因此对车辆身份识别研究提出更严格的要求： 2．1 车灯带定位 在进行车牌识别的同时，通过车牌与车型的 车灯带是指包含车灯以及栅格的区域， 一 致性来鉴别是否为违章车辆。而车灯是区别 车灯带的位置一般位于车牌上方，车前盖下 车型的可靠特征，不同的车型，其车灯的形 方，因此可以根据这些先验位置信息对车灯 状、车灯在车前脸 中出现的位置都不同，因此 带进行粗定位。 可以通过识别车灯来辅助判断车型，而精确的 车牌定位技术 3 已相 当成熟 ，在此不 车灯定位是车灯识别的基础及关键步骤 。 再赘述 。得到车牌位置后，将车牌上边界作 对车灯定位 的研究大致可 以分为两类， 为车灯带的下边界、5倍的车牌高度作为上边 一 类是基于形状分析的，提出了利用 Hough 界，宽度为定位好车辆 的图片的宽度 ，将此 变换检测直线并采用基于夹角的二维凸包算 区域作为车灯带的候选区，检测 区域 内的 法…来得到车灯的轮廓 ，适用于车前灯的定 Sobel[。边缘，并二值化 _l后效果如图 1所 位；另一类是基于图像灰度信息的，提 出了 利用灰度分割、边缘梯度I2等方法，结合车 示。对边缘图像进行水平投影，并对投影 曲 尾灯边缘信息进行初步定位，比较适用于车 线进行阈值分割，结果如图2所示。 尾灯。而本文利用车灯与车牌的相对位置关 系以及车灯区域的对称性等先验知识对车灯 进行粗定位，并在粗定位后的车