《基于模糊PID算法的船舶锚机控制系统设计》.pdfVIP

文章编号：1001-9944(2014)08—0036-05 基于模糊 PlD算法的船舶锚机控制系统设计 李元贵 ，付焕森 ，曹先锋 (1．泰州学院 机电_T-程学院，泰州 225300；2．泰州三福船舶S-程有限公司，泰州 225300) 摘要 ：船舶锚机控制是十分复杂的过程 ，特别是起锚过程 ．分为4个阶段 ，每个阶段 的负载 转矩都在变化 ，很难建立精确的数学模型。传统的手动控制和 电机的有级调速控制都存在 调速精度低 、维护 困难和环境适应能力差的缺点 模糊控制不需要系统精确 的数学模 型， 利用PLC编制模 糊专 家系统的算法和变频器对 电机 良好的无级调速性 能设计 出智能船舶 锚机控制系统．经船厂验证 ，该系统可实现锚机在4个阶段根据负载变化智能调整锚机 的 功率输 出．稳定可靠。 关键词：锚机；模糊算法；PLC；变频器 中图分类号 ：TP273 文献标志码 ：B Design ofShip AnchorMachineControlSystem Based on FuzzyPID Algorithm LIYuan．gui，FU Huan—sen，CAO Xianfeng (1．SchoolofMechanicalandElectricalEngineering，Taizhou University，Taizhou 225300，China；2．Taizhou Sanfu Ship EngineeringCo．，Ltd．，Taizhou225300，China) Abstract：Shipswindlasscontrolwas avery complex process，especially anchorprocesswas divided into fourstages， each stage ofthe load torque ischanging，itwasdifficultto establish a precise mathematicalmode1Thetraditional manualcontroland alevelspeedcontrolmotorspeed accuracywerepresentlow maintenancedifficultiesand shortcom— ingsofpoorenvironmentaladaptability．Fuzzycontrolsystem doesnotrequireaprecise mathematicalmodel，usingPLC preparation algorithmsand fuzzy expertsystem formotordrive good performance steplessdesign of intelligentcontrol systemsshipanchoredbytheshipyardtoverify，thetestsshowthatthesystem canbeimplementedinfourwindlass stagesaccordingtoloadchangesintelligentadjustmentwindlasspoweroutput，hasastableandreliableproperty． Key words：windlass；fuzzy algorithm；PLC；inverter 随着科学技术的发展 ，船舶 自动化水平也在不 开关可以实现电动机的正反转 ，以及低、中、高 3速 断提高，其 中船舶锚机的控制方式也 日趋 自动化和 的控制 ；无级调速是指 以PLC为控制核心 ，采用变 智能化 。目前，船舶锚机控制大都是采用机 电液控 频器 的速度调节器控制速度 ，实现无级调速 。前者 制方式 ．速度控制分为有级调速和无级调速 ：有级 控制方式的特点是控制方式简单 ，成本也较低 ，但 调速是指交流双速和交流 3速两种类型