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136 测绘科学 第 38卷 在拼接算法测试 中,拼接速度随拼接图像复杂度及图 [4] 曹楠,王萍.基于SIFT特征匹配的图像无缝拼接算法 像大小 自行调整,精度测试如表2。 [J].计算机与应用化学,2011,28(2). [5] MikolaiczykK.SchmidC.A PerformanceEvaluationof 表2 本文拼接算法测试精度数据 LocalDescriptors[C]//IEEETransonPatternAnalysis 实验对象 精度测量 (pixe1) 实验对象 精度测量 (pixe1) andMachineIntelligence,2005,27(10):1615—1630. 时刻 1 0.01O1 时刻3 0.0115 [6] 张连怡,王爱平 ,万国伟,李思昆.基于SIFT的三视图 时刻2 0.0131 时刻4 0.0129 像特征匹配算法 [J].计算机工程,2008,34(13): 177.179. [7] AryaS,MountD.ApproximateNearestNeighborQueries 5 结束语 inFixedDimensions[C]//FourthAnnualACM—SIAM 1)利用无人机的飞行数据,对采集回的视频序列图像 Symposium onDiscreteAlgorithms,1993:271—280. [8] AryaS,MountD,NetanyahuN,SilvermanR.AnOptimal 进行预处理,可以缩小特征点的搜索范围,减少运行时间。 Algorithm forApproximateNearestNeighborSearchingin 2)结合 Harris特征点和 SIFT特征 向量的优势,提取 Harris特征点、计算特征点的特征半径和 SIFT特征向量 , FixedDimensionslJ1.JournaloftheACM,1998,45(6): 891-923. 通过PCA降维;BBF算法搜索PROSAC算法提纯等处理提 [9] MooreA.AnIntroductoryTutorialonKD—trees[R].UK: 高了拼接的准确性和效率。 3)本文的拼接算法实现了视频 的实时拼接,为提高视 Univers

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