《基于立体摄影测量的输电线路交叉跨越测量关键技术研究》.pdfVIP

ngineeringDesign 体摄影测量的输电线路交叉跨越 键技术研究 J量是输 电线路运维中一项重点工作 。测量 成的立体影像采集设备。②一套数据采集 路在高温大负荷下能否安全运行。通过利 和处理软件。包括相机控制程序 、系统检 ， 结合输电线路的特点，研究了基于立体 校和数据处理等功能。其中通过程序控制 l线路交叉跨越测量 。介绍了系统设计和技 两部相机拍摄 ，自动将数据保存在计算机 技术进行了分析。并通过实验论证了测量 上 ；通过布设三维检校场检校两部相机 内、外方位元素；开发 的软件 能实 时取 令志／安徽省 电力科学研究院 张 帆 ／武汉大学测绘 景 ，快速且准确 的测量导线对应 的距离 ， 点实验室 潘建平 ／重庆交通大学土木建筑学院 其中使用基于核线约束 、准确的导线提取 等算法保证测量的准确度。 随着经济的发展 ，电力需求越来越 1．理论论证 大 ，同时输 电线路 的路径越来越复杂 ， 双 目系统一般主要用于近景摄影测量 输电线路经过山区、同一走廊 内多条线 中，测距一般都较近 ，对于远距离的输电 路架设以及线路交叉跨越越来越多。输 线路测量属于一种新尝试 ，需要考虑系统 电线路对附近的树木放电以及输电线路 交会角、纹理单一等问题。 对下方被交叉跨越物放电从而造成线路 为了提 高测量 的准确度 ，增大交会 故障的实例越来越多，因此在高温天气 角，使用比较长的基线，同时为 了提高远 及大负荷下对交叉跨越的测量显得越来 距离拍摄的影像清晰度 ，需要使用较长的 越重要 。 目前 ，对交叉跨越 的测量 定焦镜 头。同时要 完成 长距离 的测量 工 主要采用测距杆 、超声波测距仪 、激光 作 ，需要准确知道双 目系统中两部相机的 测距测高仪 、经纬仪及全站仪等 ， 内方位元素 ，和两部相机之间的相对位 但各种测量方法均存在一定的局 限性 。 置关系，这个过程需要进行双 目系统的准 如何快速简便高效准确的进行输电线路 确检校。双 目系统的检校采用布设三维控 交叉跨越的测量是 目前需要解决的一个 制场的方式进行检校工作 ，采用光束法平 重点课题 。基于立体摄影测量技术 。 差准确解求两部相机的内外方位元素。 并根据输 电线路交叉跨越的特点 ，本文 测量工作的另外一个技术难点就是输 设计了一套便携式立体测量系统开展输 电线路上的同名点 的选取 ’ ，这是 由于 电线路交叉跨域测量工作。 输电线路纹理匮乏不能使用传统 的基于灰 度的匹配方法 自动寻找同名点。双 目系统 理论研究及系统开发 已知两部相机之间的相对位置关系，因此 根据立体摄影测量中的双 目测量原 可以通过核线约束获得 同名点。同时为了 理设计硬件设备 、开发出对应的数据处 避免输电线路提取的过程产生双边缘的问 理系统 ，以实现输 电线路交叉跨越测 题 ，采用基于相位一致性的输电线路提取 量 。具体 的内容包括 ：①由两部相机组 方法准确提取输电线路的边缘 。 电力 电气 ·2O14年第 33卷 第 11期 方案设计 1EngineeringDesign y 算相机 内、外方位元素初值 ，然后根据严格的共 式中，B为基线相量 ；R 为 C，相机 的旋转矩阵 ； = =