浮动卡钳式钢盘制动器新模型的稳定性分析.docVIP

上海应用技术学院 机械工程学院 毕业设计（论文）外文翻译 题目 浮动卡钳式制动器新模型的稳定性 浮动卡钳式制动器新模型的稳定性分析 T. Jearsiripongkul, G. Chakraborty and P. Hagedorn 德国达姆施塔特力学研究所 邮编： 1，64289 邮箱：{thira,goutam,hagedorn} @mechanik.tu-darmstadt.de 摘要 人们对于乘坐舒适性的需求促使汽车行业寻求减少和控制制动噪声的各种方式。通过对制动尖叫（（1-5千赫的高频噪音）进行深入研究，已经开发出各种数学力学模型，以研究各种不稳定现象。制动尖叫噪音主要归因于三个方面的原因：刹车片和盘之间的粘滑运动 [3,8]，过大制动力的静态不稳定[7]，以及由于摩擦力导致的动态不稳定 [1,2,4 - 6,9-13]。本文提出了一种研究浮动卡钳盘式制动器动态不稳定的新模型，即假设制动力量恒定，推导出平衡位置运动的，然后采用采用伽辽金法离散，解决本征值问题检测不稳定的发生 浮动钳盘式制动器模型 如图1所示的浮动钳盘式制动器是由一个制动转子，外壳，活塞，枷锁，及刹车片组成。在操作过程中，往外壳气缸中添加的制动液压推动活塞确保刹车片和盘的接触。由于外罩的浮动性，整机装配横向往转子方向移动，使另一个刹车片紧密接触。制动（摩擦）力在枷锁的作用下达到平衡。根据文献 [5]，枷锁在1-5千赫的频率范围内并未发挥非常重要的作用。如图2所示为盘制动器总装的简化模型。浮动钳盘式制动器该模型中，磁盘是一个环形柔性薄板，以角速度Q进行旋转，钳是由一根旋转弹簧（刚度为k T）连在一起的两个主体（m和M），气缸M通过一个弹簧（硬度为kc）连接在内制动片上。钳和外制动片之间假设是刚性连接，忽略两个制动片的质量，摩擦材料包括分布式线性弹簧（硬度为kp）和减震器（阻尼系数为dp）。在内制动片和油缸底部涂油使得制动压力为P。在下节中，该模型的运动方程在某些假设条件下会得到进一步简化。 2 运动方程 浮动卡钳制动盘模型的运动方程可通过汉密尔顿原理进行推导。在下列方程式 其中L = T - U ，T和U分别为动能和势能， W为非保守力完成的工作。旋转制动盘的动能表达式为， 而由于抗弯刚度产生的势能为： 其中WD是磁盘的横向位移，D为板的抗弯刚度，H是等效厚度。等效厚度是根据所需模式形状的自然频率与实际制动盘相匹配而确定的。由于制动尖叫噪声是在低速运转的情况下发生，所以旋转运动的平面应力可以忽略掉。因而，外层制动垫的势能为： 内层制动垫及油缸弹簧的势能计算公式为： 其中，是联合弹簧的等效分布刚度，wc1和wc2分别为 m和M的横向位移，AL是磁盘和制动垫的接触面积，，此时，外壳的动能为： 旋转弹簧的势能为 其中，L是等效长度。 耦合系统的总动能和势能能量是各种分能量的总和： 同样，总的虚拟工作能量为 其中，δWf，δWP和δWd分别为摩擦力，应用力和阻尼分别产生的虚拟能量。如图3所示为盘的摩擦力和正常力的小部分。因摩擦力产生的虚拟工作能量δWf可表示为： 其中， 假设摩擦系数为常数，那么由于外力（制动液压力）而产生的虚拟工作能量为 浮动钳盘式制动器将方程式（2）—（11）代入式方程式（1）中，得到运动的非线性方程组。接下来，假设制动压力恒定，得到围绕恒定平衡点的线性运动方程，忽略磁盘的平衡偏转。此外，由于制动时的转速较小，可不考虑离心方面的问题。随后，利用盖勒金方法根据以下方程式得到运动的线性方程。 其中，根据节点的数量（m）和节点圆圈数（N）代表磁盘径向方向的模式形状，假设的前提条件如下： 其中 分别为弯矩和剪力，运动方程可以写成矩阵形式： 其中，Q =[A3，N包含摩擦力导致的对称和反对称的关系式。举例来说，以下关系式表示出元素的不对称性。 方程（19）代表在常系数下的线性动力系统，可轻而易举地得出复杂的本征值。当任何一个复杂的本征值具有正实部时，系统即会变得不稳定。3 数值结果 本节对1-5千赫频率范围内的制动尖叫问题进行了探讨。将厚度为0.016m的磁盘视为基尔霍夫（Kirchhoff）板，如图4所示为1800赫兹的频率（(3,1)模式下磁盘的自然频率（在真正的汽车磁盘上，包括弯梁在内的厚度为0.026 m时，出现的频率相同）。 在线性系统中，刹车片和磁盘之间的摩擦系数假设为恒定不变，系统的自然频率随着摩擦系数的变化而改变。除摩擦系数的有限值之外，以下称之为临界摩擦系数，用μcr来表示，系统会因扑型的不稳定而变得不稳定。事实上，与磁盘相关的特征值的高于μcr时成为实部，如图5所示。其他特征值不会随着μ的变化而发生任何显著的变化。 Μcr随着制动压力和制动垫的刚度的增加而减小，如图6，图7所示。图8所示为制动垫减震稳定系统。钳的刚度不影响系统的