新可编程控制器与现场总线网络控制 教学课件 骆德汉 主编 唐露新 王荣辉 副主编 第2章 s7200PLC系统硬件结构.pptVIP

第2章 S7-200系列PLC系统硬件结构 SIMATIC S7分为微小型PLC S7-200，中小型PLC S7-300和大中型PLC S7-400。 硬件由基本单元、扩展模块和辅助设备等组成 2.1 S7-200系列PLC基本单元 一、本单元特性 S7-200 基本单元根据CPU，分为CPU21x和CPU22x两个系列 每个系列又有四种基本单元， 每个基本单元包括CPU、电源、输入/输出、通讯接口等部件， 基本单元物理结构图。 CPU负责执行程序和存储数据，实现系统的自动控制； 1.1.1 本单元特点 顶部电源端子接收外部电源，为CPU及与扩展模块提供电源； 顶部的输出端子输出控制信号，控制被控设备； 底部的输入端子接收来自控制系统现场设备的输入信号； 底部的传感器电源端子输出24V直流电源供控制系统使用； RUN/STOP为PLC工作方式选择开关； 扩展I/O连接是基本 单元与扩展模块的 接口，通过它可 增加CPU的I/O 点数； 1.1.2 基本单元的输入/输出（I/O） ● 基本单元上有一定数量的数字I/O点，并支持外加数字量和模拟量扩展的I/O模块。 ● 每种CPU最多可加的扩展模块数是不同的，因此它们的最大输入/输出（I/O）点数也是不等的 1.1.2 基本单元的输入/输出（I/O） ● CPU 221基本单元不能带扩展模块， CPU 222最多可带2个扩展模块，CPU 224和CPU 226最多可带7个扩展模块，这7个扩展模块中最多可有2个是智能模块（EM 277 Profibu-DP）。 ● 每种CPU的基本单元允许的数字量I/O逻辑空间（映象寄存器个数）都是128个输入位和128个输出位， ●它们与CPU实际I/O点数与允许的最大I/O点数是不等的。 这是因为逻辑空间是按8位一个字节为组进行分配地址，而某些具体模块不具有按字节组合的实际I/O输入/输出点数，因此，这些模块虽具有逻辑空间地址位，但可能没有实际的物理I/O点与其对应，从而也无法对它们寻址或访问。 1.1.2 基本单元的输入/输出（I/O） ● 例如CPU 224有10个实际物理输出点，但它占用了2个字节16个逻辑输出地址位。又如一个4输入/4输出的数字量混合扩展模块EM 223必须占用1个输入字节（8位）逻辑空间的地址和1个输出字节（8位）逻辑空。 ● 每种CPU基本单元允许的模拟量I/O逻辑空间（模拟量映象寄存器个数）与它们实际允许的最大模拟量I/O点数是不等的，CPU 222有16位输入和16位输出的逻辑空间地址，CPU 224和CPU 226具有32位输入和32位输出的逻辑空间地址。 1.1.2 基本单元的输入/输出（I/O） ● 基本单元的输入分为直流输入和交流输入: （1）直流输入有NPN型晶体管输入和PNP型晶体管输入; 交流输入为120V交流电； （2） 输出分直流24V晶体管输出、直流/交流继电器输出和交 流可控硅输出。 ● 表2-2CPU22x工作电源和输入/输出端口类型 1. 输入接口 （1）直流输入接口 ● 直流输入又可分为PNP输入接口和NPN输入接口 ● 接收信号来自PNP型器件的输出，即接收的是负信号； ● 电阻R1和电阻R2构成分压器； ● 二极管D1禁止反极性的直流输入。 ● 当输入端的开关接通时，光电耦合器M导通，信号供PLC 读取，同时相应的LED亮，表示该输入端接通 1. 输入接口 （2）交流输入接口 ●交流输入接口接收外部120V 交流信号，其原理如图所示； ●电阻R1和电阻R3与电阻R2构成分压器； ●电容器C1起滤波作用，光电耦合器M起整流和隔离双重作用； ●当输入端开关接通时，光电耦合器M导通，信号供PLC读取。 2. 输出接口 ● S7-200基本单元输出接口 一种数字量输出接口，它将PLC内部的电平信号转换为外部所需电平，然后输出给外部负载。 ● 每个输出点的输出电路可以等效成一个输出继电器。 ● 数字量输出接口可分为： 晶体管输出方式 可控硅输出方式 继电器输出方式 2. 输出接口 ● 按照负载使用的电源（即用户电源）不同，分为直流输出、交流输出和交/直流输出。 ● 晶体管输出方式只能带直流负载，属于直流输出； ● 可控硅输出方式只能带交流负载，属于交流输出； ● 继电器输出方式可带直流负载，也可带交流负载，属于交/直流输出。 2. 输出接口 （1）晶体管输出 晶体管输出只能接直流负载 当某输出时，CPU将结果送至该路的输出，该信号使输出光电耦合器M导通，输出电路在36V 稳压管作用下，通过晶体管T1对外提供稳定