新可编程控制器与现场总线网络控制 教学课件 骆德汉 主编 唐露新 王荣辉 副主编 第7 章 西门子系列PLC的3.pptVIP

第 7 章  西门子系列PLC的网络控制 7.1 自动化控制系统概述 根据自动化技术控制方式的发展，自动化控制系统大致可分 为三种典型系统： 1.集中式控制系统 现场的仪表和自动化设备提供的都是模拟信号和开关信号，这 些信号统一送往集中控制室的控制盘上。 模拟信号的传递需要一对一的物理连接，信号变化缓慢，计算 速度和精度都难以保证。 信号传输的抗干扰能力也很差，传输距离也比较短。 2. 集散式控制系统 由可编程序控制器(PLC)及多个计算机递阶构成 实现了控制室与DCS控制站或PLC之间的网络通信，减少了控制室与现场之间的电缆数目 实现了集中控制，分散处理 现场的传感器、执行器与DCS控制站之间仍然是一个信号一根电缆的传输方式 信号传送过程中的干扰问题仍然很突出 各厂商的产品自成系统，难以实现不同系统间的互操作 3. 现场总线控制系统 将专用微处理器转入传统的测量控制仪表，使它们各处都具有了数字计算和数字通信能力，把单个分散的测量控制设备变成网络节点 采用可进行简单连接的双绞线、光纤等作为总线，并按公开、规范的通信协议实现双向多节点数字通信 现场的测量变送仪表可以与执行机构直接传送信号，控制任务直接在现场完成，实现了彻底的分散控制。 常用现场总线：PROFIBUS现场总线，LonWorks现场总线，基金会现场总线(FF，Foundation Fieldbus)， CAN总线和HART总线等。 7.2 SIMATIC PCS7控制系统简介 集成自动化思想 传统的自动化控制方案中，系统是由各种独立、分离的技术和不同厂家的产品来搭配起来的,为把这些产品组合在一起，需要采用各种类型和不同厂商的接口软件和硬件来连接、配置和调试。 全集成自动化思想就是用一种系统完成原来由多种系统搭配起来才能完成的所有功能。 全集成自动化思想可以大大简化系统的结构，减少了大量接口部件，可以克服上位机和工业控制器之间，连续控制和逻辑控制之间，集中与分散之间的界限。 2．PROFIBUS现场总线 PROFIBUS现场总线是基于欧洲标准EN50170的开放的现场总线，采用令牌调度原理进行数据通讯，主要包括最高可达12M波特率的高速总线PROFIBUS-DP(H2)和用于过程控制的本质安全型低速总线PROFIBUS-PA(H1)。 PROFIBUS既适合于自动化系统与现场信号单元的通讯，也可用于可以直接连接带有接口的变送器、执行器、传动装置和其它现场仪表及设备，对现场信号进行采集和监控，并且用一对双绞线替代了传统的大量的传输电缆。 3.基于全集成自动化思想的新一代过程控制系统PCS7 SIMATIC PCS7是基于全集成自动化思想的系统，其集成的核心是统一的过程数据库和唯一的数据库管理软件，所有的系统信息都存储于一个数据库中而且只需输入一次。 SIMATIC PCS7采用WinCC软件作为操作和监控的人机界面，利用开放的现场总线和工业以太网实现现场信息采集和系统通讯，采用S7自动化系统作为现场控制单元实现过程控制，以灵活多样的分布式I/O接收现场传感检测信号。 7.3 西门子工业通信网络简介 7.3.1 概述 1.工业通信网络结构 工业通信网络一般可从高到低划分为三级：企业级、车间级和现场级。 企业级--用于企业的上层管理，为企业提供生产、经营、管理等数据，通过信息化的方式优化资源，提高管理水平。通信的信息量大，环境相对较好。IT技术的应用十分广泛，如Interact和Intranet。 车间级--介于企业级和现场级之间。主要任务是解决车间内需要协调工作的不同工艺段之间的通信，要求通信网络能够高速传递大量信息数据和少量控制数据，同时具有较强的实时性。主要解决方案是工业以太网。 现场级--处于工业网络系统的最底层，直接连接现场的各种设备，包括I／O设备、传感器、变送器、变频器与其它驱动等装置，由于连接的设备千变万化，因此所使用的通信方式也比较复杂。而且，由于现场通信网络直接连接现场的设备，网络上传递的主要是控制信号，因此对网络的实时性和可靠性要求很高。 2. SIMATIC NET工业通信网络解决方案 SIMATIC NET工业通信网络是一种企业的工业通信网络，如图7.1所示，SIMATIC NET工业通信网络包括工业以太网（IEEE 802.3/802.3u）、工业移动通信、PROFIBUS（IEC 61158/EN 50170）、AS-Interface和EIB总线等。 7.3.2 通信技术说明 1.PPI(Point-to-Point Interface)协议 PPI协议(点对点接口协议)是SIEMENS公司专门为S7-200系