新机械设计基础 第2版 教学课件 陈庭吉 第二章　平面连杆机构.pptVIP

第二节　铰链四杆机构的基本特性 图2-27　夹具机构 第三节　平面四杆机构的设计 1)按给定的从动件的位置设计四杆机构，称为位置设计。2)按一定的轨迹要求设计四杆机构称为轨迹设计。 图2-28　给定连杆的三个位置设计四杆机构 第三节　平面四杆机构的设计 (1)按连杆预定的位置设计四杆机构　如图2-28所示，已知连杆的长度和它依次占据的三个预定位置B1C1、B2C2、B3C3，要求设计此铰链四杆机构。1)根据实际尺寸选择适当的长度比例尺，画出给定的连杆位置。2)作线段的中垂线b12，则圆弧KB的圆心应在直线b12上；再作线段的中垂线b23，而圆弧KB的圆心又应在直线b23上，所以b12和b23的交点必为圆弧KB的圆心。3)以点A和点D作为两连架杆与机架的铰链中心，连接AB1和DC1并连AD作机架，即得各构件的实际长度 第三节　平面四杆机构的设计 图2-29　炉门开闭机构 第三节　平面四杆机构的设计 解　该机构设计步骤如下： 1)选取比例尺μl=0.003m/mm，画出炉门的铰链中心B和C在位置Ⅰ和Ⅱ时的位置B1C1和B2C2，如图2-29b所示。2)连接B1、B2和C1、C2，分别作线段B1B2和C1C2的垂直平分线b12和c12。3)按比例画出距炉门口距离为x=15mm，并与炉口平行的直线nn。4)连AB1C1D，即得所求机构。5)各构件实长应分别为(2)按给定的行程速度变化系数设计四杆机构　已知曲柄摇杆机构的行程速度变化系数Kv，摇杆的长度lCD及摆角ψ，试设计此四杆机构。 第三节　平面四杆机构的设计 图2-30　按K设计曲柄摇杆机构 1)由公式θ=-1/+1×180°计算出极位夹角θ。 第三节　平面四杆机构的设计 1)由公式θ=-1/+1×180°计算出极位夹角θ。 2)选定转动副D的位置，选择比例尺μl，按给定的摇杆长度及摆角ψ，绘出摇杆的两个极限位置C1D和C2D。3)由C1、C2作∠C1C2O=∠C2C1O=90°-θ，得交点O。4)以O点为圆心、OC1为半径作圆m，则弧所对的圆周角为θ。5)连接C1A和C2A，则C1A和C2A分别为曲柄与连杆共线的两个位置，故AC1=B1C1-AB1=lBC-lAB，AC2=B2C2+AB2=lBC+lAB。 图　2-31 第三节　平面四杆机构的设计 图　2-32 (1)若此机构为曲柄摇杆机构，且AB杆为曲柄，求lAB的最大值。(2)若此机构为双曲柄机构，求lAB的最小值。(3)若此机构为双摇杆机构，求lAB的范围。(1)用图解法求滑块的行程长度。 第三节　平面四杆机构的设计 (2)曲柄作为原动件时的最大压力角。(3)滑块作为原动件时机构的死点位置。 图　2-33 第三节　平面四杆机构的设计 图　2-34 (1)机构的极限位置。(2)最大压力角(或最小传动角)位置。 (3)死点位置。 第三节　平面四杆机构的设计 图　2-35 第三节　平面四杆机构的设计 图　2-36 第三节　平面四杆机构的设计 图　2-37 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 机械设计基础 第二章　平面连杆机构 第二章　平面连杆机构 第一节　平面连杆机构的类型和演化第二节　铰链四杆机构的基本特性第三节　平面四杆机构的设计 第一节　平面连杆机构的类型和演化 一、平面连杆机构的应用和分类平面连杆机构的类型很多，按机构中所含低副的类型不同，可分为铰链四杆机构和滑块四杆机构两大类。 图2-1　铰链四杆机构 第一节　平面连杆机构的类型和演化 1.铰链四杆机构(1)曲柄摇杆机构　具有一个曲柄和一个摇杆的四杆机构，称为曲柄摇杆机构。 图2-2　液体搅拌器 第一节　平面连杆机构的类型和演化 图2-3　缝纫机的踏板机构 第一节　平面连杆机构的类型和演化 (2)双曲柄机构　两连架杆均为曲柄的四杆机构，称为双曲柄机构。 图2-4　双曲柄机构a)惯性筛机构　b)平行双曲柄机构　c)反向双曲柄机构 图2-5　平行双曲柄机构 第一节　平面连杆机构的类型和演化 (3)双摇杆机构　两连架杆均为摇杆的四杆机构称为双摇杆机构，其主要功用是实现摆动与摆动的互相转换。 图2-6　鹤式起重机 第一节　平面连杆机构的类型和演化 图2-7　电风扇摇头机构 第一节　平面连杆机构的类型和演化 图2-8　滑块四杆机构 2.滑块四杆机构 第一节　平面连杆机构的类型和演化 图2-9　曲柄滑块机构a)对心曲柄滑块机构　b)偏心曲柄滑块机构图 (1)单滑块机构的基本形式1)曲柄滑块机构。2)导杆机构。 第一节　平面连杆机构的类型和演化 图2-10　转动导杆机构 ①若l1＜l2(见图2-10)，则杆2、4都能作整周回转运动，此时该机