0系统仿真概论-精.pptVIP

计算机仿真 目录 计算机仿真是什么东东？起源和研究内容 为什么要学习它？与自动化专业有什么关系？ 直观的例子是什么？ 详细一点的介绍（概念、分类、发展概况、应用、意义和发展趋势等） 该课程的简介 如何学？ 百度百科搜索结果--计算机仿真技术computer simulation technology 　　利用计算机科学和技术的成果建立被仿真的系统的模型，并在某些实验条件下对模型进行动态实验的一门综合性技术。它具有高效、安全、受环境条件的约束较少、可改变时间比例尺等优点，已成为分析、设计、运行、评价、培训系统（尤其是复杂系统）的重要工具。 　　仿真 仿真是对现实系统的某一层次抽象属性的模仿。人们利用这样的模型进行试验，从中得到所需的信息，然后帮助人们对现实世界的某一层次的问题做出决策。仿真是一个相对概念，任何逼真的仿真都只能是对真实系统某些属性的逼近。仿真是有层次的，既要针对所欲处理的客观系统的问题，又要针对提出处理者的需求层次，否则很难评价一个仿真系统的优劣。　 一、计算机仿真的基本概念 1.计算机仿真的基本概念 计算机仿真的基本概念 计算机仿真的基本概念 2.为什么要进行计算机仿真 便于重复进行试验，便于控制参数，时间短，代价小。 可以在真实系统建立起来之前，预测其行为效果，从而可以从不同结构或不同参数的模型的结果比较之中，选择最佳模型。 对于缺少解析表示的系统，或虽有解析表示但无法精确求解的系统，可以通过仿真获得系统运行的数值结果。 对于随机性系统，可以通过大量的重复试验，获得其平均意义上的特性指标。 3.适用计算机仿真解决的问题 难以用数学公式表示的系统，或者没有建立和求解数学模型的有效方法． 虽然可以用解析的方法解决问题，但数学的分析与计算过于复杂，这时计算机仿真可能提供简单可行的求解方法． 希望能在较短的时间内观察到系统发展的全过程，以估计某些参数对系统行为的影响． 难以在实际环境中进行实验和观察时，计算机仿真是唯一可行的方法，例如太空飞行的研究． 需要对系统或过程进行长期运行比较，从大量方案中寻找最优方案． 自动化专业培养目标和人才素质要求 自动化和自动化类专业 控制科学与工程 学科 对象和调节器形成调节系统 现代控制理论的迅速发展 系统辩识、建模与仿真 0.1 仿真技术简介 防 空 导 弹 制 导 1、计算机辅助设计的概念 计算机辅助设计（CAD）技术是利用计算机高速而精确的计算能力、大容量存储和处理数据的能力，结合设计者的综合分析、逻辑判断及创造性思维，用以加快设计进程、缩短设计周期、提高设计质量的技术。 说明：计算机辅助设计从广义上来讲它包含了计算机仿真的内容，从狭义上说它的主要工作是利用计算机的运算能力来处理设计者手工处理所遇到的不便与繁琐。 2、计算机仿真的概念 仿真的定义 仿真的基本思想是利用物理的或数学的模型来类比模仿现实过程，以寻求对真实过程的认识。它所遵循的基本原则是相似性原理。 计算机仿真的定义 计算机仿真是基于所建立的系统仿真模型，利用计算机对系统进行分析与研究的方法。 控制系统的计算机仿真是一门涉及到控制理论、计算数学与计算机技术的综合性新型学科。这门学科的产生及发展差不多是与计算机的发明及发展同步进行的。它包含控制系统分析、综合、设计、检验等多方面的计算机处理。 系统仿真，就是以系统数学模型为基础，以计算机为工具对系统进行实验研究的一种方法。 遵循的基本原则是相似原理， 几何相似 环境相似 性能相似。 模型分类 物理模型 采用一定比例尺按照真实系统的样子制作， 如沙盘 飞机模型放在与气流场相似的风洞中 数学模型 用数学表达式的方式描述系统的内在规律，如S=(T,X,Y,) 可以在计算机上进行仿真 系统数学定义的一般集合结构 S=(T, X, Ω Q, Y, δ, λ ) 其中， T ：时间基，描述系统变化的时间坐标， T 为整数称为离散时间系统， T 为实数称为连续时间系统； X ：输入量， X 代表外部环境对系统的作用，通常X 被定义为Rn，其中n∈I+，即X 代表n个实值的输入变量； Ω：输入段集，描述某个时间间隔内输入模式，是(X , T )的一个子集 Q：内部状态，系统内部结构建模的核心 δ：状态转移函数，定义系统内部状态时如何变化的，是一个映射：δ：Q× Ω→Q； Y：输出集，系统通过它作用于环境； λ：输出函数，映射：λ:Q × X × T →Y，输出函数给出了一个输出段集。 模型描述的详细度 行为水平：输入输出水平，将系统视为“黑盒”，只测系统的输入和输出； 分解结构水平：将系统视为若干个“黑盒”连接起来，定义每个黑盒的输入和输出以及他们之间的连接关系； 状态结构水平：不仅定义了系统的输入和输出，还定义了系统内部的状态集及状态转移函数。 Oren的模