理论力学试题及其答案.docVIP

（一）2003～2004学年 第一学期 六 理论力学(AⅡ)期终试题 (一)、 概念题及简单计算题(共30分) 1. 均质直角弯杆质量为m，尺寸如图。已知在图示位置时(OA水平时)，其角速度为，试写出：(15分) (1) 动量大小p＝ (2) 对O轴的动量矩大小LO＝ (3) 动能T＝ (4) 图示位置时弯杆的角加速度＝ (5) 惯性力向O点简化，主矢大小＝ ，＝ 主矩大小＝ 第1题图 第2题图 2. 图示机构中，套筒A可以沿杆OB滑动，并带动AC沿竖直槽滑动。刚度系数为k的弹簧系结如图，且知当OB水平时弹簧为原长。系统各处光滑。在图示位置平衡。试写出：(15分) (1) 系统的自由度数为 (2) 虚功方程为 (3) 平衡时力偶M与角的关系 (二) 、长为l，质量为m的均质杆OA，其一端O铰接，另一端A系一刚度为k的弹簧，弹簧原长为l。求当杆OA从图示铅直位置无初角速度顺时针转到水平位置时，它的角速度、角加速度。(20分) (三)、 均质直角弯杆质量为m，尺寸及悬吊如图所示。弹簧刚度系数为k，静平衡时OA水平，轴承O光滑。求弯杆作微小振动时的振动微分方程。(15分) (四)、 图示系统中，圆盘O、C质量均为m，半径均为R，盘C在斜面上只滚不滑。两盘用细绳系住，绳与盘之间无相对滑动。求斜面对盘C的约束反力及绳内的张力。(20分) (五)、 图示平行四边形机构，杆重不计，各处光滑。已知OD=DA=AB=BC=CD=DE=l，在铰A、C之间连以刚度系数为k的弹簧，弹簧原长为l，在铰B处作用以水平力P。求平衡时力P与角的关系。(15分) 六 理论力学(AⅡ)期终试题 01级土木(80学时类)用 (一) 、概念题及简单计算 1. (1) (2) (3) (4) () (5) 2. (1) 1 (2) 或 (3) (二)、 解： 应用动能定理求角速度 ， 即 应用刚体定轴转动微分方程求角加速度 ，即 (三) 、解： 在静平衡位置，弹簧变形所对应的静力与重力平衡，即 由刚体定轴转动微分方程，有 微小振动时，有 又 ，于是有 即 (四)、 解 应用达朗伯原理求解。 (1) 以圆盘O为研究对象，设其角加速度为，惯性力主矩。受力图如图(b) (1) 以圆盘C为研究对象，设其角加速度为，有 ，其惯性力系向质心C简化，主矢，主矩。受力图如图(c) 将代入(1)式，得 (五)、 解 解除弹簧约束；代以约束反力F，，并视为主动力。 虚功方程为 得 （二）2004—2005学年第二学期 理论力学AⅡ A 2003级土木专业及2003级土木茅以升班适用 一、概念题及简单计算题 1（4分）图示机构中，已知均质杆AB的质量为m，且，，。若曲柄转动的角速度为，则杆AB对O轴的动量矩的大小为（ ） ① ② ③ ④ 2（4分）已知刚体的质量为m，对轴的转动惯量为，质心C到,轴的距离分别为b,a则刚体对轴的转动惯量为（ ） ① ② ③ ④ 3（10分）质量为m长为l的均质杆支承如图。今突然撤出支座B，则该瞬时杆的角加速度为（ ） ① ② ③ ④ 4（10分）弹簧的原长为r，刚度系数为k，系在物块A点。当物块A从A点移动到B点时，弹性力所作的功为（ ） ① ② ③ ④ 5（10分）质量为m，长为l的均质杆AB，其A端与滑块A铰接，若已知滑块A的速度为，杆的角速度为，不计滑块A的质量，则杆的动能为（ ） ① ② ③ ④ 6（10分）质量为m，长为l的均质杆OA，静止在铅垂位置，则在微小扰动下倒至水平位置时的角速度为（ ） ① ② ③