采用随机矩阵的多扩展目标滤波器.pdfVIP

第 49卷 第 7期 西 安 交 通 大 学 学 报 Vo1．49 No．7 2015年 7月 JOURNALOFXI’AN JIA0T0NG UNIVERSITY Ju1．2015 DOI：10．7652／xjtuxb201507017 采用随机矩阵的多扩展 目标滤波器 韩玉兰 ，朱洪艳 ，韩崇昭 (西安交通大学 电子与信息工程学院，710049，西安) 摘要 ：针对杂波环境 下多扩展 目标的运动状态和形状信息的联合估计跟踪的 问题 ，提 出了一种基 于随机矩阵的扩展 目标跟踪算法。该算法采用具有噪声基于密度的空间聚类 (DBsCAN)J分与 预测划分相结合的联合划分算法对量测集进行划分 ，然后采用联合概率数据关联 (JPDA)的软关联 思想建立量测簇与扩展 目标之 间的对应关系，最后采用随机矩阵法对扩展 目标进行估计获得运动 状态和形状信息，特点是 ：将量测集划分为互不相 交的几个簇 ，以使每个簇 中的量测源于同一 目标 或杂波 ；建立量测簇与扩展 目标之 间的关联关系及状态更新。联合划分算法与DBSCAN划分的比 较仿真实验表 明，在有距离相近 目标时采用联合划分算法比采用DBSCAN划分的滤波器的跟踪效 果好得 多。所提多扩展 目标滤波器与ET—GMPDH滤波器的仿真实验表明，所提算法有较 高的跟 踪精度、较大的检测概率及较 小的虚警概率。 关键词 ：滤波器；扩展 目标 ；随机矩阵；跟踪算法 中图分类号 ：TN274 文献标志码 ：A 文章编号 ：0253—987X(20l5)07—0098—07 A M ulti—TargetFilterBasedon Random M atrix HAN Yulan，ZHU Hongyan，HAN Chongzhao (SchoolofElectronicsandInformationEngineering，Xi’an]iaotongUniversity，Xian710049，China) Abstract：A multiple extended targetfilterbasedon random matrix isproposed to track the kinematicstates and shape information ofmultiple targets in the presence ofthe clutter measurements．Theproposedfilteremploysajointpartitioningalgorithm，whichcombinesthe DBSCAN (density based spatialclustering ofapplications with noise) and the prediction partitioningalgorithm，topartitionthemeasurementset．Then，theJPDA (jointprohabilistic dataassociation)，whichisasoftassociationalgorithm，isappliedtodescriptionoftheassociation betweenmeasurementclustersand extended targets．Finally，themethodofrandom matrix iS employedtoestimatethekinematicstatesandshapeinformationofextendedtargets．Simulation resultswhichcomparethejointpartitioningalgorithm withDBSCAN partitioningshowthatthe filterbyusingjointpartitioningalgorithm couldachievemuchbettertrackingpe