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车辆模型转向盘角阶跃输入运动的仿真研究 摘要 操纵稳定性是汽车的重要使用性能之一。它表征着汽车的可操控性和抵抗 外界干扰的能力，被称为“高速车辆的生命线”。为此，汽车应具有良好的操 纵稳定性。车辆操纵稳定性的理论研究主要以车辆模型的研究为主；工程中则 通过动力学仿真软件对车辆的虚拟样机进行仿真分析。其中，理论研究是工程 应用的基础。 本文首先详细的介绍了操纵稳定性的概念、评价指标和评价方法以及该领 域国内外的研究状况；然后对二自由度车辆模型(侧向运动自由度和横摆运动 自由度)和三自由度车辆模型(在二自由度模型的基础上加入侧倾运动自由度) 进行了详尽的推导；之后，利用已有的车辆模型，编写Matlab程序，对车辆 模型进行了转向盘角阶跃输入运动的稳态响应和瞬态响应仿真，分析，提出了 改善车辆操纵稳定性能的方法。最后，对工程中广泛应用的多刚体系统动力学 仿真分析软件ADAMS进行了简要介绍。 关键字：汽车；操纵稳定性；角阶跃输入；稳态；膀态；仿真 车辆模型转向盘角阶跃输入运动的仿真研究 Abstract and iSoneofthe oftheautomobile Handlingstability importamperformances It thecomrolIabilltyand totheexternalinteffereofthe signifies resistivity automobile．knownlifelineoftllevehicleata thisreason， as“the highspeed”．For theautomobileshouldhave and theoreticalresearch goodhandlingstability．The vehicle and ofvehiclerelies onresearchofthe model； ofhandlingstability mainly virtual techn010qrvto onsimulationofthevehicle using pratetyping ealTy analysis researchiSthe iS usedinthe them．thetheoretical widely proieetAmong foundationthatthe USeS． project First．itintroducedthe of and andmethodof concepthandlingstability,index ofthisfieldin theevaluationandthedomesticandinternationalresearchsituation detail．Then．derivedthe vehicle movementand tWO-freedom-degreemodel(yaw