高性能剑杆织机纬和引纬机构的设计与研究.pdfVIP

高性能剑杆织机引纬打纬机构的设计与研究 摘要 剑杆织机是现代高速无梭织机的发展重点，而引纬打纬机构是剑 杆织机的核心机构，所以研究设计满足高速要求的引纬打纬机构对于 提高国产剑杆织机技术水平具有一定意义。 该论文首先对国际上先进剑杆织机引纬打纬机构的结构做了较 全面的介绍与分析，并进行机构运动特性分析，通过比较各种引纬打 纬机构的特点，确定将空间4R机构作为高性能剑杆织机的引纬打纬 机构。 由于空间4R机构是空间RSSR机构的一种特殊形式，文中首先 设计出了满足引纬工艺的RSSR机构，然后通过利用球面坐标系对空 间RSSR机构转化为空间4R机构，并做了详尽的分析，同时以高档 织机FAST的引纬机构为参考，设计了新型空间4R引纬机构。 采用E卜_-H坐标系，利用机构运动的等同性条件，建立了引纬机 构的运动方程；利用牛顿一欧拉法建立了引纬机构的动力学方程，确 定了各构件之间的运动关系以及各构件的受力情况。 对于剑杆织机的打纬机构采用共轭凸轮机构，通过对传统打纬曲 线改进，提出了改进正余弦曲线作为打纬曲线，然后按照许用压力角 设计出共轭凸轮打纬机构的基本尺寸，推导出的共轭凸轮廓线的通用 公式，最终确定了共轭凸轮的主、副凸轮廓线以及二者的极坐标。 利用虚拟样机技术对引纬打纬机构进行了运动学与动力学的仿 真，对所得运动学、动力学曲线进行深入的分析，并且同高档织机 FAST的引纬打纬机构进行运动特性比较，最终得出所设计的引纬打 纬视构的运动特性比FAST更优越的结论。 对于剑杆织机，工作状况下载荷主要集中在打纬机构，而打纬摇 轴是完成打纬功能的关键零件，工作时打纬凸轮将很大的力传给打纬 摇轴滚轮支架的滚子，然后通过滚轮轴将力传递给打纬摇轴，所以本 文对打纬摇轴进行了有限元(FEA)分析。 该课题研究内容具有巨大的社会和经济意义，同时该课题的研究 结果对相关行业也具有一定的参考价值。 关键词：剑杆织机，引纬机构；打纬机构，运动学，动力学，空 间4R机构 Ⅱ DESIGNANDSTUDY oF BEAT—UPMECHANISMAND WEFTINSERTIoN MECHANISMOF HIGH—POWERDRAPIER LOOMS ABSTRACT allkindsof Among shuttleless looms fastest looms．rapierdevelop andhavea future．In ofmodem brighter China，the proportion high speed machinesis small．Tomeettheneeds weaving very ofthe of development Chinesetextile shoulddomore industry，we researchon advanced foreign looms，andnew of