【--毕业论文】蜘蛛式空间工作平台控制系统的设计.doc

摘 要 高空作业平台，是一种新型的施工机械，在建筑施工中发挥着重要作用。我国目前高空作业车的技术水平较为落后，本文针对这一现状，分析和研究国外的先进技术，对蜘蛛式高空作业车的电气控制系统进行设计。 本文首先介绍了蜘蛛式高空作业车的发展现状、结构和性能特征，研究了高空作业车的功能及其实现条件。在分析液压原理和电气原理的基础上，采用西门子S7-200控制器进行电气编程，控制高空作业车的动作。设计中包括继电器部分和PLC控制部分，通过S7-200编程控制实现了高空作业车的行走、支腿调节、大臂操作、小臂变幅、吊篮的空中动作等功能，同时还对车体各个部分的状态进行检测使操作人员进行相应的操作，以保证操作人员的安全。而且本设计还进行了动作限位和安全互锁，并带有安全报警。 本设计采用S7-200为控制器，使用STEP7对S7-200 PLC进行编程，并通过该软件对程序进行仿真。 关键词：蜘蛛式高空作业车，电气控制，可编程序控制器 ，仿真 ABSTRACT Aerial work platform, a new type of construction machinery, It plays an important role in building construction. Currently, the developing of aerial work platform in our