课程设计_三面铣组合机床机电控制系统的设计.docVIP

“机电传动与控制”课程设计 三面铣组合机床机电控制系统的设计 学部：机械与电气工程学部 专业：机械设计制造及其自动化 学号：100302041133 姓名：裴宝成 指导老师：曾海霞 时间：2013/3/7 目 录 一．课程设计的目的 3 二．课程设计的内容概述 3 三．液压系统 4 一、工件的加工过程 5 二、主要电气参数 6 三、三面铣组合机床的控制要求 6 四、设计任务及要求 7 五．课程设计具体内容 8 （一） 硬件设计 8 1.I/O分配表 8 2.PLC外部接线图 9 3.电气元件一览表 10 4.主电路及照明电路 11 主程序设计 11 单循环自动工作顺序功能图 11 左铣刀单循环工作顺序功能图 15 右1铣刀单循环功能图 16 右2铣刀单循环功能图 18 立铣刀单循环工作顺序功能图 19 点动工作流程图 21 公用程序 21 回原位程序 22 手动程序 22 PLC梯形图总体结构图 23 控制面板 23 六．调试过程及模拟调试电路 24 七．课程设计心得体会 25 八．参考文献 25  一．课程设计的目的 1.进一步巩固课本所学知识； 2.掌握一般生产机械PLC控制系统的设计与调试方法； 3.掌握一般生产机械电器线路的施工设计； 4.培养查阅图书资料、工具书的能力； 5.培养工程绘图、书写技术报告的能力。 二．课程设计的内容概述 基本结构 三面铣组合机床主要由底座、床身、铣削动力头、机械动力滑台、工件松紧油缸等组成。机床底座上安放有床身，床身上一头安装有动力滑台，工件及夹紧装置放于滑台上。床身的两边各安装有一台铣销头，上方有立铣头。 机械动力滑台 机械动力滑台由滑台、滑座和双电机（快速及进给电机）传动装置三部分组成。快速进给电动机用来拖动滑台快进和快退运动，工进电动机拖动滑台工作进给运动，在工进时，只允许工进电机单独工作，快速进给电机由制动器制动。滑台的自动工作循环是靠传动装置将动力传递给丝杠来实现的。 三．液压系统 工件夹紧与松开由液压系统实现 元 件 工 序 YV1 YV2 BP2 原 位 — （+） — 夹 紧 + — + 快 进 （+） — + 工 进 （+） — + 快 退 （+） — + 松 开 — + — 三面铣组合机床是用来对Z512W型台式钻床主轴箱的Ф80、Ф90孔端面及定位面进行铣销加工的一种自动加工设备。加工工件的示意图如图所示。 一、工件的加工过程 三面铣组合机床的加工过程如图1-2所示。 操作者将要加工的零件放在工作台的夹具中，在其他准备工作就绪后，发出加工指令。工件夹紧后压力继电器动作，动力滑台（工作台）开始快进，到位转工进，同时起动左和右1铣头开始加工，加工到某一位置，立铣头开始加工，加工又过一定位置右1铣头停止，右2铣头开始加工，加工到终点三台电机同时停止。待电机完全停止后，滑台快退回原位，工件松开，一个自动工作循环结束。操作者取下加工好的工件，再放上未加工的零件，重新发出加工指令重复上述工作过程。 图1-2 工件的加工过程 二、主要电气参数 左、右2铣削头电动机：JO2-41-4，4.0kw，1440转/分，380V，8.4A； 立、右1铣削头电动机：JO2-32-4，3.0kw，1430转/分，380V，6.5A； 液压泵电动机：JO2-22-4，1.5kw，1410转/分，380V，3.49A； 机械动力滑台的电机：JO2-22-4，1.5kw，1410转/分，380V，3.49A； 电磁阀：二位四通阀 Z24 DW-25，直流24V，0.6A，14.4W 三、三面铣组合机床的控制要求 1．有单循环自动工作、单铣头自动循环工作、点动三种工作方式； 2．单循环自动工作过程如图1-2所示，油泵电机在自动加工一个循环后不停机。 3．单铣头自动循环工作包括：左铣头单循环工作、右1铣头单循环工作、右2铣头单循环工作、立铣头单循环工作。单铣头自动循环工作时，要考虑各铣头的加工区间。 4．点动工作包括：四台主轴电机均能点动对刀、滑台快速（快进、快退）点动调整、松紧液压缸的调整（手动松开与手动夹紧）。 5．主轴电机均为单向旋转，快进电机能够正反转 6．要求有电源、工件夹紧、加工等信号指示。 7．要求有照明电路和必要的联锁环节与保护环节。 四、设计任务及要求 1）确定输入/输出设备，选择PLC；分析确定系统方案，设计合理PLC控制系统； 2）绘制PLC外部接线图； 3）根据三面铣组合机床的控制要求，画出系统的功能表图 4）编制PLC梯形图程序并调试 5）正确计算选择电器元件，列出电器元件一览表；