新数控原理与系统 第2版 教学课件 郑晓峰 第一章.pptVIP

第一章 数控系统概述 第一节 数控系统的基本概念 数字控制(NC，Numerical Control)简称数控，是指利用数字化的代码构成的程序对控制对象的工作过程实现自动控制的一种方法。 数控系统(NCS，Numerical Control System)是指利用数字控制技术实现的自动控制系统。 数控设备则是采用数控系统实现控制的机械设备，其操作命令是用数字或数字代码的形式来描述，工作过程是按照指定的程序自动地进行，装备了数控系统的机床称之为数控机床。 第一节 数控系统的基本概念 CNC系统具有如下优点： 1．柔性强 2．可靠性高 3．易于实现多功能复杂程序控制 4．具有较强的网络通信功能 5．具有自诊断功能 第二节 数控系统的组成及工作过程 数控系统一般由输入输出装置、数控装置、伺服驱动装置和辅助控制装置四部分组成，有些数控系统还配有位置检测装置，图1-1所示。 1．输入输出装置 机床数控系统和操作人员进行信息交流的载体。将零件加工程序、机床参数及刀具补偿等数据输入到计算机数控装置，如键盘、优盘、穿孔纸带和串行通信。通过CRT、LED、LCD、TFT显示器以及各种信号灯、报警器等输出。 2．数控装置 数控装置是数控系统的核心。将输入设备传送的数控加工程序，经数控装置系统软件进行译码、插补运算和速度预处理，产生位置和速度指令以及辅助控制功能信息等。 第二节 数控系统的组成及工作过程 程序 产生位置和速度指令以及辅助控制功能信息等 （1）几何数据是刀具相对于工件运动路径的数据，利用这些数据可加工出要求的工件几何形状； （2）工艺数据是主轴转速S和进给速度F等功能的数据； （3）逻辑开关功能是对机床电器的开关命令，如主轴启/停、刀具选择和交换、切削液的开/关、润滑液的启/停等。 数控装置控制机床的动作可概括为： 1）机床主运动；2）机床的进给运动；3）刀具的选择和刀具的长度、半径补偿；4）其它辅助运动。 第二节 数控系统的组成及工作过程 3．伺服驱动装置 将位置指令和速度指令转化为机床运动部件的运动。 伺服驱动装置包括主轴伺服驱动装置和进给伺服驱动装置两部分。 4．辅助控制装置 辅助控制装置是介于数控装置和机床机械、液压部件之间的控制装置，通过可编程序控制器PLC 来实现。PLC和数控装置配合共同完成数控机床的控制。 5．位置检测装置 位置检测装置与伺服驱动装置配套组成半闭环和闭环伺服驱动系统。 第二节 数控系统的组成及工作过程 位置检测装置通过直接或间接测量将执行部件的实际进给位移量检测出来，反馈到数控装置并与指令（理论）位移量进行比较，将其误差转换放大后控制执行部件的进给运动，以提高系统精度。 第三节 数控系统的分类 第三节 数控系统的分类 按照数控系统的基本原理可分为 ： 一、按运动轨迹分类 1．点位控制系统 仅控制机床运动部件从一点 准确地移动到另一点的准确定 位，在移动过程中不进行加工。 第三节 数控系统的分类 2．直线控制系统 除了控制机床运动部件 从一点到另一点的准确定 位外，还要控制两相关点 之间的移动速度和运动轨迹。 第三节 数控系统的分类 3．轮廓控制系统 能够对两个以上机床坐标轴的移动速度和运动轨迹同时进行连续相关的控制。 插补结果向坐标轴控制器分配脉冲，从而控制各坐标轴联动，进行各种斜线、圆弧、曲线的加工，实现连续控制。 第三节 数控系统的分类 第三节 数控系统的分类 二、按伺服系统分类 1．开环控制系统 没有任何检测反馈装置，CNC装置发出的指令信号经驱动电路进行功率放大后，通过步进电动机带动机床工作台移动，信号的传输是单方向。机床工作台的位移量、速度和运动方向取决于进给脉冲的个数、频率和通电方式。 第三节 数控系统的分类 2．半闭环控制系统 采用角位移检测装置，该装置直接安装在伺服电动机轴或滚珠丝杠端部，用来检测伺服电动机或丝杠的转角，推算出工作台的实际位移量，反馈到CNC装置的比较器中，与程序指令 值进行比较， 用差值进行 控制，直到 差值为零。 第三节 数控系统的分类 3．闭环控制系统 这类数控系统采用直线位移检测装置，该装置安装在机床运动部件或工作台上，将检测到的实际位移反馈到CNC装置的比较器中，与程序指令值进行比较，用差值进行控制，直到差值为零。 第三节 数控系统的分类 三、按制造方式分类 1．通用型数控系统 以PC机作为CNC装置的支撑平