直流电机控制设计-课程设计说明书.docVIP

科技大学 课 程 设 计 说 明 书 课程名称 现代电子系统课程设计 题 目 直流电机控制设计＿＿ 学 院 电信学院 班 级 学生姓名 ＿ ＿＿＿ 指导教师 ＿＿＿＿ 日 期＿2011年12月14日＿＿＿ 课程设计任务书 （指导教师填写） 课程设计名称 现代电子系统课程设计 学生姓名 王大庆 专业班级 电信科081 设计题目 直流电机控制设计 课程设计目的 学习直流电机PWM的FPGA控制； 掌握PWM控制的工作原理； 掌握GW48_SOPC实验箱的使用方法； 了解基于FPGA的电子系统的设计方法。 设计内容、技术条件和要求 利用PWM控制技术实现直流电机的速度控制。 （1）基本要求： a．速度调节：4档，数字显示其档位。 b．能控制电机的旋转方向。 c．通过红外光电电路测得电机的转速，设计频率计用4位10进制显示电机的转速。 （2）发挥部分 a．设计“去抖动”电路，实现直流电机转速的精确测量。 b．修改设计，实现直流电机的闭环控制，旋转速度可设置。 c．其它。 时间进度安排 布置课题和讲解：1天 查阅资料、设计：4天 实验：3天 撰写报告：2天 主要参考文献 何小艇 《电子系统设计》 浙江大学出版社 2008.1 潘松 黄继业 《EDA技术实用教程》 科学出版社 2006.10 齐晶晶 《现代电子系统设计》实验指导书 电工电子实验教学中心 2009.8 指导教师签字： 2010年 12月30日 摘要 直流电机现在已广泛用于工业生产，热门生活中，可以说，现代工业的发展和社会的进步离不开电机，直流电机已经成为工业化的基础之一。直流电机的定义和工作原理：定义输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机，它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。 在本次课程设计中，我们设计了一个直流电机控制的电路。本设计以Quartus2软件为工具，VHDL语言。Quartus2软件为工具，在SOPC试验箱上实现对直流电机的控制，要求设置一个复位清零/启动键，一个档位控制键，一个正反转控制键。通过档位的调节实现直流电机转速的改变，通过调节正反转控制键实现电机状态的改变。并且在数码管上显示出电机转速，而电机档位通过两站小灯显示。由此分析，这次试验主要包含以下三个大部分： FPGA中PWM脉冲调制信号产生电路。 FPGA中的工作/停止控制和正/反转方向控制电路。 由功率放大电路和H桥组成的正反转功率驱动电路。 1.2 系统原理框图 系统的原理框图如下图所示： 二．方案论证 2.1 总体思路设计 本次直流电机课程设计主要要求是在FPGA上实现以下几个功能：实现对电机档位的设置，并且通过档位的调节可以实现对直流电机转速的控制。用十进制数码管可以直观地显示出直流电机的转速，直流电机的转速是通过红外测速仪测得的。直流电机档位的显示是通过实验箱上的小灯实现的。通过一个这个反转模块可以实现对直流电机转动状态的控制。 要实现直流电机的速度控制，就要设置一个子程序，其作用是通过不同的键盘输入，来产生相应的不同大小的四个速度档，分别为0,1,2,3，从而实现输入电源的占空比不同，进而可以通过输入电源占空比的不同来控制实现直流电机转动速度的大小。当输入电源的占空比大时，直流电机的转速较快；当输入电源的占空比小时，直流电机的转速较慢。因此，对占空比的调节是实现对直流电机转速控制的关键。 要实现直流电机转动方向的控制，关键部分是先通过一个比较器产生一个高电平和一个低电平，再设置一个二选一选择器，通过键盘输入的改变来选择上面所产生的两个不同电平中的一个，把这个电平加到直流电机模块上，就可以实现直流电机转动方向的正转或则反转。 要实现直流电机的工作/停止控制，也是通过一个二选一选择器来实现的，当通过键盘输入“start”为“1”或“0”时，二选一选择器分别选择前面PWM模块所产生的高低电平，把此高低电平作为后面直流电机模块的一个输入端口，作为使能端，从而控制直流电机的工作/停止。 2.2 思路的验证 本次设计系统整体设计系统的整体框图如图所示。该系统以芯片为控制核心，通过按键或上位机设定电机速度和PwM占空比，由FPGA的I／O口控制直流电机驱动芯片驱动直流电机的转动。转速的测量由码盘完成，速度显示数码管来实现。本系统是基于实现电机的恒速调节而进行设计的。系统分以下几个模块：转速调节模块，脉宽调制(PwM)模块，速度检测模块，串行通信模块。 图2