新数控原理与系统 教学课件 郑晓峰 第3、4章.pptVIP

三、ＣＮＣ系统软件的工作过程 (４)插补运算　插补运算是ＣＮＣ系统中最重要的计算工作之一。 (５)输出控制　输出控制主要完成伺服控制及Ｍ、Ｓ、Ｔ等辅助功能。(６)管理与诊断　ＣＮＣ系统的管理软件主要包括ＣＰＵ管理与外设管理，如前后台型程序的合理安排与协调工作、中断服务程序之间的相互通信、控制面板与操作面板上各种信息的监控等。 三、开放式数控系统结构 图４-１１　ＮＧＣ系统体系结构 １.美国的ＮＧＣ和ＯＭＡＣ计划及其结构 三、开放式数控系统结构 图４-１２　ＯＳＡＣＡ系统平台结构 ３.日本的ＯＳＥＣ计划及其结构 ２.欧共体的ＯＳＡＣＡ计划及其结构 四、ＳＩＥＭＥＮＳ ８０２Ｄ数控系统的硬件组成与连接 1.ＰＣＵ单元 ＰＣＵ是ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ ８０２Ｄ的核心。 四、ＳＩＥＭＥＮＳ ８０２Ｄ数控系统的硬件组成与连接 图４-１５　ＰＣＵ单元硬件接口图 四、ＳＩＥＭＥＮＳ ８０２Ｄ数控系统的硬件组成与连接 图４-１３　ＯＳＥＣ开放系统体系结构 四、ＳＩＥＭＥＮＳ ８０２Ｄ数控系统的硬件组成与连接 图４-１４　ＰＣＵ单元及全ＮＣ键盘分布图 四、ＳＩＥＭＥＮＳ ８０２Ｄ数控系统的硬件组成与连接 图４-１６　状态指示 四、ＳＩＥＭＥＮＳ ８０２Ｄ数控系统的硬件组成与连接 图４-１７　ＰＰ７２／４８实物图和结构图ａ)实物图　ｂ)结构图 2.输入输出模块ＰＰ７２／４８ 四、ＳＩＥＭＥＮＳ ８０２Ｄ数控系统的硬件组成与连接 图４-１８　ＰＰ７２／４８地址 3.机床控制面板ＭＣＰ(Ｍａｃｈｉｎｅ 四、ＳＩＥＭＥＮＳ ８０２Ｄ数控系统的硬件组成与连接 图４-１９　机床控制面板ＭＣＰ 四、ＳＩＥＭＥＮＳ ８０２Ｄ数控系统的硬件组成与连接 4.电源模块 5.伺服驱动模块 四、ＳＩＥＭＥＮＳ ８０２Ｄ数控系统的硬件组成与连接 图４-２０　电源模块 四、ＳＩＥＭＥＮＳ ８０２Ｄ数控系统的硬件组成与连接 图４-２１　伺服驱动模块 四、ＳＩＥＭＥＮＳ ８０２Ｄ数控系统的硬件组成与连接 图４-２２　驱动器连接图 6.驱动器连接 四、ＳＩＥＭＥＮＳ ８０２Ｄ数控系统的硬件组成与连接 图４-２３　８０２Ｄ数控系统连接图 7.数控系统连接图 第三节　ＣＮＣ装置软件的组成 一、ＣＮＣ装置软硬件组合类型二、ＣＮＣ系统控制软件的结构特点三、ＣＮＣ系统软件的工作过程 一、ＣＮＣ装置软硬件组合类型 图４-２４　三种典型软硬件界面 二、ＣＮＣ系统控制软件的结构特点 １.多任务并行处理 ＣＮＣ系统的多任务性〓ＣＮＣ系统通常作为一个独立的过程控制单元用于工业自动化生产中，因此它的系统软件必须完成管理和控制两大任务。 二、ＣＮＣ系统控制软件的结构特点 图４-２５　ＣＮＣ系统的软件组成图 二、ＣＮＣ系统控制软件的结构特点 图４-２６　多任务并行处理关系图 二、ＣＮＣ系统控制软件的结构特点 图４-２７　ＣＰＵ分时共享图 二、ＣＮＣ系统控制软件的结构特点 图４-２８　资源重叠流水处理ａ)顺序处理　ｂ)流水处理 ２.实时中断处理３.ＣＮＣ系统中断结构模式 二、ＣＮＣ系统控制软件的结构特点 图４-２９　前、后台型软件结构 二、ＣＮＣ系统控制软件的结构特点 表４-１　各级中断的主要功能 三、ＣＮＣ系统软件的工作过程 图４-３０　键盘中断服务程序 三、ＣＮＣ系统软件的工作过程 (１)输入　ＣＮＣ系统中的零件加工程序，一般是通过键盘、磁盘或可移动磁盘、ＤＮＣ等方式输入的，在软件设计中，这些输入方式大都采用中断方式来完成，且每一种输入法均有一个相对应的中断服务程序。 三、ＣＮＣ系统软件的工作过程 图４-３１　程序的存取ａ)零件程序存储　ｂ)零件程序读取 (２)译码　译码就是将输入的零件程序翻译成本系统所能识别的语言。 三、ＣＮＣ系统软件的工作过程 图４-３２　译码程序流程图 三、ＣＮＣ系统软件的工作过程 (３)数据处理　数据处理即预计算，通常包括刀具长度补偿、刀具半径补偿、反向间隙补偿、丝杠螺距补偿、过象限及进给方向的判断、进给速度换算、加减速控制及机床辅助功能处理等。 三、ＣＮＣ系统软件的工作过程 图４-３３　前加减速和后加减速控制 三、ＣＮＣ系统软件的工作过程 图４-３４　加减速特性曲线ａ)线性加减速　ｂ)指数加减速　ｃ)Ｓ曲线加减速 三、ＣＮＣ系统软件的工作过程 图４-３５　定位误差曲线ａ)补偿前　ｂ)补偿后 二、数字积分法直线插补 表3-4　DDA直线插补计算过程 3.插补实例 第四节　数据采样插补法 一、插补周期的选择二、数据采样插补原理 第四节　数据采样插补法 图3-18　数据采样插补法 一、插补周期的选择 1.插补周期与插补运算时间的关系2.插补周期与位置反馈采样的关系3.插补周期与精度、速度的关系 二、数据采样插补原理 图3-19　数据采样法直线插补 1.数据采样