新数控原理及数控系统 第2版 教学课件 王爱玲 42411第4章 计算机数字控制装置.pptVIP

数控原理及数控系统 数控原理及数控系统 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 第4章 计算机数字控制装置 内容提要： 教学目标 教学重点、难点 4.1概述 4.2CNC装置的硬件结构 4.3CNC装置的软件结构 4.4开放式数控系统 4.5典型的数控系统 教学目标 1、了解CNC装置的硬件组成及机构 2、了解CNC装置的软件结构及设计思路 3、简单了解开放式数控系统的内容。 4、了解常见的数控系统的相关知识 教学重点、难点 1、CNC装置硬件结构的组成及结构 2、CNC装置软件设计思路及结构模式 数控系统一般由输入／输出（I/O）装置，数字控制装置、驱动控制装置、机床电器逻辑控制装置四部分组成，机床本体为被控对象。 4.1 概述 4.2 CNC装置的硬件结构 4.2.1 CNC装置的硬件综述 CNC装置是数控系统的控制核心，其硬件和软件控制着各种数控功能的实现。CNC装置与通用计算机一样，是由中央处理器（CPU）及存储数据与程序的存储器等组成。 存储器分为系统控制软件程序存储器（ROM），加工程序存储器（RAM）及工作区存储器（RAM）。 4.2.2 CNC装置硬件结构类型 大板式结构和功能模板式结构 单微处理器和多微处理器结构 专用型结构和个人计算机式结构 封闭式结构、PC嵌入ＮＣ式结构、ＮＣ嵌入PC式结构和软件型开放式结构 （1）大板式结构CNC装置的CNC装置可由主电路板、位置控制板、PLC板、图形控制板和电源单元等组成。主电路板是大印刷电路板，其它电路是小印刷电路板，它们插在大印刷电路板上的插槽内而共同构成CNC装置。 1、大板式结构和功能模块式结构 图4-4大板式结构示意图 （2） 功能模块式结构　在采用功能模式结构的CNC装置中，将整个CNC装置按功能划分为模块，硬件和软件的设计都采用模块化设计方法，即每一个功能模块被做成尺寸相同的印刷电路板（称功能模板），相应功能模块的控制软件也模块化。这样形成了一个所谓的交钥匙CNC装置产品系列，用户只要按需要选用各种控制单元母板及所需功能模板，将各功能模板插入控制单元母板的槽内，就搭成了自己需要的CNC装置。常见的功能模板有CNC控制板、位置控制板、PLC板、图形板和通信板等。 图4-6一种功能模块式全功能型车床数控系统框图 （1）在单微处理器结构中，只有一个微处理器，以集中控制，分时处理数控的各个任务。 特点： 一个微处理器完成所有的功能 采用总线结构 结构简单，易于实现 功能受限制 2、单微处理器结构和多微处理器结构 （2）多微处理器结构，在一个系统中有两个或两个以上微处理器。各微处理器之间采用紧耦合，资源共享，有集中的操作系统，甚至有两个或两个以上的微处理器构成的功能模块，模块之间采用松耦合多重操作系有效地实现并行处理。目前使用的多微处理器CNC装置多为模块化结构，通常采用共享总线和共享存储器两种结构实现模块间的互联与通信。 （1）共享总线结构 将各功能模块插在配有总线插座的机框内，由系统总线把各个模块有效地连接在一起，按照要求交换各种控制指令和数据，实现各种预定的功能。可采用的总线有STD bus（支持8位和16位字长），Multi bus（I型支持16位字长，Ⅱ型支持32位字长），S100bus（支持16位字长），VERSA bus（支持32位字长），VME bus（支持32位字长）及CAN bus和CPCI bus等。 共享总线结构有三种不同的结构，即分布式系统、主从式系统和总线式多主CPU系统。 3．共享总线和共享存储器 1）分布式系统 ：如图所示，各微处理器之间均通过一条外部的通信链路连接在一起，它们相互之间的联系及对共享资源的使用都要通过网络技术来实现。 图4-8分布式多处理器系统结构 主微处理器通过该总线对从微处理器进行控制、监视，并协调多个微处理器系统的操作；从微处理器只能被动地执行主微处理器发来的命令，或完成一些特定的功能，不可能与主微处理器一起进行系统的决策和规划等工作，一般不能访问系统总线上的资源。 2）主从式系统 图4-9主/从式多微处理器结构 如图所示，有一条并行主总线连接着多个微处理器系统，每个CPU可以直接访问所有系统资源，包括并行总线、总线上的系统存储器及I/O接口，同时还允许自由而独立地使用各种的所有资源，诸如局部存储器、局部I/O接口等。 3）总线式多主CPU系统 图4-10 总线式多微处理器系统结构 （2）共享存储器结构