新数控原理与系统 教学课件 汪木兰 主编 第五章.pptVIP

14603D (一) 增量式脉冲编码器 表5-4　增量式脉冲编码器技术参数 14603D (二) 绝对式脉冲编码器 1)可以直接读出角度坐标的绝对值，没有累积误差。2)最高许用测量转速值较高。3)断电后位置信号不会丢失。4)为了提高测量精度和分辨率，必须增加码道数量，从而使码盘的结构更复杂，造价更昂贵。 14603D 表5-5　绝对式脉冲编码器技术参数 14603D 二、主轴旋转与轴向进给的关联控制 在数控车床上加工圆柱螺纹时，要求主轴的转速与刀具的轴向进给保持一定的协调关系，无论该螺纹是等距螺纹还是变距螺纹都是如此。为此，通常在主轴上安装脉冲编码器来检测主轴的转角、相位、零位等信号。 14603D 三、主轴旋转与径向进给的关联控制 利用数控车床或磨床进行端面切削时，为了保证加工端面的平整光洁，就必须使该表面的表面粗糙度Ra小于或等于某值。 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 14603D 第一节　概　　述第二节　数控装置与主轴驱动装置的信号连接第三节　主轴分段无级变速及控制第四节　主轴准停控制第五节　主轴与进给轴的关联控制 14603D 一、数控机床对主轴控制的要求二、主轴驱动装置的特点与工作特性曲线 对主轴驱动的要求 较宽的调速范围 、无级调速 恒功率范围要宽 要求主轴在正、反向转动时均可进行自动加减速控制，要求在有四象限的驱动能力，并且加减速时间短。 为满足加工中心自动换刀（ATC）以及某些加工工艺的需要，要求主轴具有高精度的准停控制。 在车削中心上，还要求主轴能具有旋转进给轴（C轴）的控制功能。 第一节　概　　述 第二节 主轴驱动装置的工作原理 一、对主轴电动机的要求 电动机的输出功率要大。 在大的调速范围内速度应稳定，而且恒功率的速度范围宽。 在断续负载下电动机转速波动小，过载能力强。 加减速时间短。 电动机温升低。 振动、噪声小。 电动机的可靠性高、寿命长、维护容易。 体积小，重量轻。 分类： 主轴直流电动机：励磁式直流电机类型中的他激直流电机。 主轴交流电动机：鼠笼型感应电动机 二、交流主轴电动机 第二节 主轴驱动装置的工作原理 1、交流主轴驱动系统调速： 转速公式： 调速方法：变频调速是最适用的方法，主要有： 压频（u/f）调速 矢量变换控制调速 三、交流主轴驱动装置 f – 定子电源频率 p – 磁激对数 S – 转差率 ns – 定子旋转磁场转速 n– 转子转速 T n 10 20 30 40 1000 2000 3000 恒转矩调速特性曲线 1、交流主轴驱动系统调速——变频调速的控制方法 ①恒转矩调速 T=CTφmI2cos φ2 其中 T不变，则需u1/f1为常数 k1ω1：定子每相绕组等效匝数 Φm：每极磁通量 u1：定子相电压 CT：转矩常数 I2：折算到定子上的转子电流 Cosφ2：转子电路功率因数 T n 10 20 30 40 1000 2000 3000 恒Tm调速特性曲线 1、交流主轴驱动系统调速——变频调速的控制方法 ②恒最大转矩Tmax调速 若低速时Tmax不变，则需E1/f1为常数 1、交流主轴驱动系统调速——变频调速的控制方法 ③恒功率调速 10 20 30 40 50 60 1000 2000 n T 三、交流主轴驱动装置 2、交流主轴驱动特性曲线 转矩与转速的关系曲线 功率与转速的关系曲线 第三节 主轴分段无级调速控制 一、概述 数控机床常采用1~4挡齿轮变速与无级调速相结合的方式，即所谓分段无级变速的方式，来弥补电动机低速段输出力矩无法满足机床强力切削的要求，采用机械齿轮减速，增大了输出扭矩，并利用齿轮换挡扩大了调速范围。 主轴驱动装置 CNC PLC M 齿轮 变速箱 M41 M42 数控系统通过程序中的S代码来控制主轴电动机的驱动调速电路，同时采用开关量信号（程序上用M41～M44代码）来控制机械齿轮变速自动换挡的执行机构。 二、自动换挡的实现 自动换挡执行机构是一种电——机转换装置，常用的有液压拨叉和电磁离合器。 液压拨叉换挡 液压拨叉是一种用一只或几只液压缸带动齿轮移动的变速机构。 到位：感应开关等元件检测。 顶齿处理：微电机缓慢旋转。 电磁离合器换挡 数控机床中常使用无滑环摩擦片式电磁离合器和牙嵌式电磁离合器。 第三节 主轴分段无级调速控制 第三节 主轴分段无级调速控制 液压拨叉换挡 顶齿处理： 正常工作时，离合器脱开，齿轮换挡时，主轴M1停止工