新数控原理 第2版 教学课件 全国数控培训网络天津分中心 编 第八章.pptVIP

主要功能： 位置控制：刀具与工件的相对位置及轨迹控制（即程序编制中的G代码功能）。 功能控制：主要是开关量控制信号处理（即程序编制中的M代码功能） 。 信号处理：系统运行状态信号的分析处理（信号检测和处理） 系统组成：输入输出设备、CNC装置、伺服驱动及位置检 测装置、辅助机能驱动电路、数控系统软件。 ORAR AUTO 200.7 M06 210.7 M19 206.7 44.2 ORC M 1.6 RST 65.1 R1 222.6 TM01 206.6 4.5s TM01 206.6 主轴定向 定向时间检验 定向有误 TM 203 R 定向 ORCM 1.6 成。 操作系统 管理软件 控制软件 零 件 程 序 管 理 显 示 处 理 输 入 输 出 管 理 机 床 输 入 输 出 位 置 控 制 故 障 诊 断 处 理 插 补 运 算 主 轴 控 制 编 译 处 理 刀 具 补 偿 ... ... CNC系统软件的组成与功能 组成：由CNC管理软件和CNC控制软件两部分组 第三节　标准型计算机数控系统的软件结构 CNC系统的软件 ①输入程序 把加工程序、控制参数和补偿数据输入到CNC装置中。 ②译码程序 将程序段中的工件轮廓信息、进给速度等工艺信息和辅助 信息翻译成计算机识别的数据形式，并按一定格式存放在 指定的内存专用区域。翻译过程中对程序段进行语法错误 检查和逻辑错误检查，发现错误立即报警。 ③数据处理程序 刀具半径和长度补偿、速度处理、辅助功能等处理 程序 缓冲 存储 区 译码 缓冲 存储 区 插补 缓冲 存储 区 插补 工作 存储 区 插补 输出 存储 区 程 序 译码 插补 准备 交换 插补 刀补处理的主要工作： o根据G90/G91计算零件轮廓 的终点坐标值。 o根据R和G41/42，计算本段 刀具中心轨迹的终点坐标 值。 o根据本段与前段连接关 系，进行段间连接处理。 R B（XB，YB） G41 G42 A（XA，YA） X Y 刀具半径补偿 对加工轮廓的连接都是以圆 弧进行的。 oC刀补 采用直线作为轮廓之间的过 渡，因此，它的尖角性好， 并且它可自动预报(在内轮廓 加工时)过切，以避免产生 过切。 C” C B B’ A A ’ G41 刀具 刀具 编程轨迹 G42 刀具中心轨迹 C’ 刀具半径补偿的方法 oB刀补 速度处理 加工程序给定的进给速度是合成速度，无法直接控制。 速度处理要做的工作是根据合成速度来计算各运动坐标 的分速度。 开环系统:通过控制向步进电机输出脉冲的频率来实现。 速度计算的方法是根据程编的F值来确定该频率值。 半闭环和闭环系统:采用数据采样方法进行插补加工， 速度计算是根据程编的F值，将轮廓曲线分割为采样周期 的轮廓步长。 O A 9 5 8 7 3 4 2 1 6 10 插补计算程序 在给定轮廓线上的起点和终点之间，插入多个中间 点位置坐标的运算过程。 中间点的插入是根据一定的算法由数控装置控制软 件或硬件自动完成。 Y X A(5,3) X Y 位置控制软件 每个位置反馈采样周期，将插补给定值与反馈值进行比 较，用差值去控制电机。 插补 速度控制单元 位控 电机 速检 位检 输出程序 进行伺服控制 反向间隙补偿 丝杠螺距误差补偿 M、S、T辅助功能输出 管理程序 诊断程序 CNC系统的软件 CNC系统软件的特点和结构 特点:多任务性与并行处理技术 o多任务性：显示、译码、刀补、速度处理、插补处理、 位置控制、… o并行处理：系统在同一时间间隔或同一时刻内完成两个 或两个以上任务处理。 o并行处理的实现方式： ☆资源分时共享（单CPU） ☆资源重叠流水处理（多CPU） 资源分时共享并行处理（对单一资源的系统） ? 在单CPU结构的CNC系统中，可采用“资源分时共 享”并行处理技术。即：在规定的时间长度（时 间片）内，根据各任务实时性的要求，规定它们 占用CPU的时间，使它们分时共享系统的资源。 ? “资源分时共享”的技术关键： 其一：各任务的优先级分配问题。 其二：各任务占用CPU的时间长度，即时间片的分 配问题。 诊 断 I/O V 处理 S 输入 插补 准备 显示 初始 化 插补 位控 键盘 中断级 别高 中断级 别低 资源（CPU）分时共享图