新数控原理 第2版 教学课件 全国数控培训网络天津分中心 编 第七章.pptVIP

组成：步进电机、驱动电路、传动机构 工作原理： 关于步进电机 步距角：步进电机每接受一个指令脉冲，转子相应的转角 脉冲当量：步进电机每接受一个指令脉冲，工作台相应的位移 转速、转角和转向的决定因素：脉冲频率、脉冲数和通电相序。 主要类型：反应式步进电机、混合式步进电机 * 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 第七章　经济型数控系统 第一节　概　　述第二节　经济型数控系统的构成及功能第三节　数控系统的电气连接第四节　数控系统的调试第五节　802S/C的工具盒 第一节　概　　述 按数控系统的功能水平，可以把数控系统分为高、中、低三档，低档数控系统即可认为是经济型数控系统。经济型数控系统是相对于标准型数控系统而言的，不同时期，不同国家和地区的含义是不一样的。根据实际机床的使用要求，合理简化系统，降低成本，即可称为经济型。区别于经济型数控系统，将功能比较齐全的数控系统称为全功能数控系统，或称为标准型数控系统。 一、开环数控系统的总体结构 第二节　经济型数控系统的构成及功能 特点 1）无位移检测装置，控制精度低 2）结构简单、易于调整、成本低。 主要技术指标 1）定位精度可达±0.02mm 2）脉冲当量可达0.01mm 3）最高进给速度低于6m/min 应用:经济型数控机床及机床数控化改造 二、数控系统的功能 1.运行监控 (1) 轮廓监控　轮廓误差是由于位置调节回路的信号偏差而产生的，可分为线性信号误差和非线性信号误差。(2) 定位监控　为了确保轴在预定的时间内到达指定点，在一个程序段运行结束后，启动在精定位延迟中设定的时间，并在这一时间运行结束后检查误差是否低于精定位精度的极限值。(3) 零速监控　在一个程序段运行结束后，检查零速监控迟滞时间结束之后，移动误差是否达到零速公差的极限值。(4) 夹紧监控　如果定位工序结束后，轴需要被夹紧，可以用接口信号“夹紧工序运行”(V380X0002.3)起动夹紧监控。(5) 转速给定值监控　转速给定值监控用来监控主轴和模拟驱动进给轴转速不超过极限速度。(6) 实际速度监控　用来监控实际速度是否超过在速度监控临界值里给出的极限值。 2.编码器监控 (1)编码器极限频率监控 　只要编码器被接通，编码器极限频率监控就一直生效。(2)零标监控 　零标监控用来检查在位置实际值编码器发出两个零标之间是否丢失脉冲，在零标监控里将记录需要进行监控响应的被识别到的零标误差个数。 3.静态极限监控 (1)硬件限位开关监控 　每根轴每个加工方向都用一个硬件限位开关，以避免滑块脱离机床。(2)软件限位开关监控 　软件限位开关监控用来控制在正常加工方式下各加工轴最大的加工范围。 第三节　数控系统的电气连接 一、供电与接地 1) 接地方法必须遵守国标GB/T5226.1—2002/IEC60204—1:2000“机械安全机械电气设备第 1部分：通用技术条件。2)在用户现场没有良好接地的情况下，应摘掉CNC电源X1中PE和M端子上的短接片，并且断开电柜中其他PE与DC24V零线的连接，使CNC处于浮地状态。3) 当CNC处于浮地状态时，如需使用RS-232接口，必须采用RS-232隔离器(订货号:6FX2003-0DS00)。4) PE接地只能集中在一点接地，接地线截面积必须大于等于6mm2，接地严格禁止出现环绕。5) 用于24V稳压电源的变压器为控制变压器(AC380V/AC220V)，用于驱动器的变压器为驱动变压器(AC380V/AC85V)。6)系统直流稳压电源DC24V之前需接入隔离变压器(控制变压器AC380V/AC220V,JBK3-400VA)；步进驱动AC85V必须采用独立的隔离变压器(驱动变压器AC380V/AC85V,JBK3系列)。 7)电柜中布线时，交流电源线(如AC85V、AC220V、AC380V、变频器到主轴电动机的电缆)必须与DC24V电缆和信号线电缆分开走线。8)如果机床使用变频器作为主轴驱动单元，在设计电柜时应考虑采取必要的抗干扰的措施。① 变频器的电源进线和动力出线在电柜内的长度应尽可能短；② 变频器的电源线和动力线应单独布线；③ CNC的模拟量控制信号应屏蔽，屏蔽应在变频器端接地；④ 变频器的动力线也应屏蔽，屏蔽应在电动机地脚端接地。 二、数控系统各部件的连接 置布置位口接　37图 图7-4　X7接口与进给驱动和主轴的连接 表7-1　实例程序定义的输入输出信号说明 图7-5　步进驱动和系统之间的连接 第四节　数控系统的调试 一、 PLC应用程序调试 1. PLC实例应用程序