新数控原理及数控系统 第2版 教学课件 王爱玲 42411第3章 机床数控装置的插补原理.pptVIP

表3－14列出了直线与直线转接的转接类型判别条件（“1”表示是，“0”表示否）。 圆弧和直线、圆弧和圆弧转接的刀具补偿也分为缩短型、伸长型和插入型三种转接情况来处理。图3-32为G41圆弧转接的情况。圆弧转接类型的判别可以用直线转接的方法，只需将圆弧交点的切线方向作为判断条件中的直线方向即可。 ①C功能刀具半径补偿的工作过程 ②C功能刀具半径补偿的实例 图3-34为C刀补的实例。 作业题答案 一、什么是刀具半径补偿，简述其执行过程。 答：加工零件的外轮廓时，刀具有一定的半径（如铣刀的半径或切割机的铜丝半径等）另外在粗加工或半精加工时，还需要留有一定的加工余量，因此刀具中心的运动轨迹和被加工零件的轨廓轨迹并不重合，而是有一定的偏移距离。在加工内轮廓时，刀具中心要向零件的内侧偏移一定的距离，在加工轮廓时，刀具中心要向外偏移一定的距离，通常把这种偏移称为刀具半径补偿。 在零件轮廓加工过程中，刀具半径补偿过程分为以下三个步骤：（1）刀具半径补偿的建立。在刀具补偿接近工件的过程中，在编程轨迹的基础上，刀具中心轨迹向左或向右偏移一个刀具半径（向左或向右由G41或G42确定），刀具半径补偿只能用G00或G01的程序段中建立。 （2）刀具半径补偿进行。刀具半径补偿一旦建立，便一直维持补偿状态，直到刀具半径补偿被撤销为止。在刀具补偿期间，刀具中心运动轨迹始终偏离编程轨迹一个刀具半径的距离。 （3）刀具半径补偿注销。在刀具撤离工件返回原点的过程中，用G40指令撤销刀具半径补偿。刀具半径补偿注销只能在G00或G01的程序段中进行。 二、B刀补与C刀补有何区别？ 答：B功能刀具补偿在处理刀具中心轨迹时，采用读一段，算一段，再走过一段的方法，这样不能预计由于刀具半径补偿所造成的下一段加工轨迹对本段加工轨迹的影响，因此在加工内轮廓时，为了避免过切现象，就不得不依赖编程人员进行处理。C功能刀具补偿采用一次对零件的两段轮廓进行处理的方法，即预处理本段，然后根据下一段的方向，来确定刀具中心轨迹的段间过渡状态，从而完成本段刀补的运行处理，然后从程序段缓冲中再读一段，用于计算第二段的刀具补偿轨迹，以后按这种方法进行下去，直到程序结束为止。 三、直线与直线转接分类中的缩短型转接，伸长型转接和插入型转接如何判别？ 答：C刀补根据前后两段程序及刀补的左右情况，首先判断是缩短型转接、伸长型转接或是插入型转接。如第三章图3-30为G41直线转接的情况。图a和b为缩短型转接，c和e为插入型转接，d为伸长型转接。对于缩短型转接，需要算出前后两段程序刀具中心轨迹的交点。插入型转接可插入一段直线，如图3-30c；也可插入一段圆弧，如图3-30e。 插入直线段的转接情况，要计算出插入段直线的起点和终点。插入圆弧的计算要简单一些，与B刀补有些相似，只要插入一段圆心在轮廓交点，半径为刀具半径的圆弧就行了。插入圆弧的方式虽计算较简单，但在插补过渡圆弧时刀具始终在轮廓交点处切削，尖点处的工艺性不如插入直线的方式好。图3-31为G42直线转接情况。 表1 直线与直线转接形式的判别条件 四、何谓插补？有哪两大类插补算法？ 答：何谓插补，就是指数据密化过程，对输入数控系统的有限坐标点（例如起点，终点）计算机根据曲线的特征，运用一定的计算方法，自动地在有限坐标点之间生成一系列的坐标数据，以满足加工精度的要求。根据插补运算所采用的基本原理和计算机方法不同，通常分为基准脉冲插补和数据采样插补两大类。 五、设欲加工第四象限直线OE，终点坐标为X=4，Y=-4，用逐点比较法加工出直线OE。 答：用第一种终点判别法插补完成这段直线，刀具沿X，Y轴应走的总步数为∑N=X+Y=4+4=8(计算时终点坐标X.Y和加工点坐标取绝对值),插补运算过程如表2所示，插补轨迹如图1所示： 表2 逐点比较插补运算表 七．数据采样插补是如何实现的？ 答：数据采样插补是将加工零件的轮廓曲线分割插补采样周期的进给步长。差不算法由两部分组成，一部分是精插补，用硬件实现：另一部分是粗插补，用软件来实现。每一插补周期中，调用一次插补程序。用软件粗插补计算 出各坐标轴在下一插补周期内的位移增量（而不是单个脉冲），然后送到硬件插补内，经过硬件插补精插补后，再控制电动机驱动运动部件达到相应的位置。 八、设欲加工第三象限的直线OA，终点坐标为X=-5.Y=-7.累加和寄存的位数为3，用数字积分法加工出直线OA。 答：解：XE=-5.Y=-7，采用3位寄存。取N=-3。累加次数N=8，插补计算过程如表3，插补轨迹如图2所示： 九、设欲加工第二象限的圆弧AB，圆弧圆心在坐标点原点0，起点坐标为X=0，Y=6，终点坐标为X=-6.Y=0，累加器和寄存器的位数为3，用数字积分法加工出圆弧线。 答：第二象限，圆弧AB，