新数控原理与系统 教学课件 汪木兰 主编 第三章.pptVIP

14603C (一)定螺距螺纹的加工插补算法 1.圆柱螺纹的加工插补算法2.圆锥螺纹的加工插补算法 14603C 1.圆柱螺纹的加工插补算法 图3-43　圆柱螺纹加工插补 14603C 2.圆锥螺纹的加工插补算法 图3-44　圆锥螺纹加工插补 14603C (二)变螺距螺纹的加工插补算法 所谓变螺距螺纹，是指在螺纹全长范围内，螺距以一个定值逐渐增大或减小的螺纹。这种螺距变化参数是通过编程指令来赋值的，一般每转的螺距变化量可通过F代码后紧跟着的程编值来改变，直到获得最大或最小可能值为止。 14603C (三) 多线螺纹加工的插补算法 螺纹切削总是在光电编码器的零位脉冲来到时开始。如果借助数控加工程序的配合，控制每一条螺纹线的起点位置，这样就可以进行多线螺纹的切削加工。对于多线螺纹而言，其中任意一条螺纹线的加工与单线螺纹没有差别，仅仅在加工多线螺纹时，相邻两条螺纹线应偏移一个距离t′。 14603C 2. 按FRN代码编程 通过上述分析可知，经过左移规格化处理后的进给速度，变化范围大大缩小，均匀性大为改善，并且与L和R无关。但进给速度的最大值与最小值之比为2.828倍，这种速度变化仍然偏大。为了进一步降低速度变化范围，必须结合数控加工程序的编程手段来解决，即采用按进给速率数FRN(Feed Rate Number)的方法来编程。 14603C (三) 提高插补精度的措施──半加载法 1.半加载法2.插补实例 14603C 1.半加载法 (1)增加寄存器的位数　即相当于减小积分区间的宽度Δt。(2)采用余数寄存器半加载法　即在插补累加之前，先给余数寄存器JRX、JRY预置一个不为零的初值2N/2=2N－1，这样只要再累加一个大于或等于2N－1的数，就可以产生一个溢出脉冲。 14603C 1.半加载法 图3-26　左移规格化和半加载前后DDA法插补实例a)直线插补　b)圆弧插补 14603C 一、插补周期与位置控制周期二、插补周期与精度、速度之间的关系三、数据采样法直线插补四、数据采样法圆弧插补五、终点判别六、粗插补与精插补 14603C 一、插补周期与位置控制周期 所谓插补周期TS，是指相邻两个微小直线段之间的插补时间间隔；而所谓位置控制周期TC，则是指数控系统中伺服位置环的采样控制时间间隔。对于给定的数控系统而言，插补周期和位置控制周期是两个固定不变的时间参数。 14603C 二、插补周期与精度、速度之间的关系 图3-27　内接弦线逼近圆弧 14603C 三、数据采样法直线插补 (一)基本原理(二)实现方法 14603C (一)基本原理 图3-29　数据采样法直线插补软件流程图 14603C (二)实现方法 1)数据采样法插补计算所使用的起始坐标、终点坐标及插补所得到的动点坐标均为带有符号的代数值，而不像脉冲增量插补算法那样使用绝对值参与插补运算，并且这些坐标值也不一定要转换成以脉冲当量为单位的整数值。2)求取坐标增量值与动点坐标值的计算式(3-56)和式(3-57)并非惟一的，例如，也可以利3)关于数据采样法的终点判别问题，将在后面集中加以讨论。 14603C 四、数据采样法圆弧插补 (一)直接函数法——内接弦线法(二)一阶近似DDA算法——切线法(三)二阶近似DDA法——割线法 14603C (一)直接函数法——内接弦线法 1.基本原理2.软件实现3.误差分析 14603C 1.基本原理 图3-30　直接函数法圆弧插补 14603C 2.软件实现 表3-14　直接函数法插补S计算公式 14603C 3.误差分析 图3-32　直接函数法圆弧插补软件流程图 14603C (二)一阶近似DDA算法——切线法 图3-34　一阶近似DDA法插补实例(N) 14603C (三)二阶近似DDA法——割线法 1.基本原理2.软件实现3.插补实例4.误差分析 14603C 1.基本原理 图3-35　割线法插补的几何描述 14603C 1.基本原理 图3-36　二阶近似DDA法圆弧插补软件流程图 14603C 2.软件实现 根据式(3-86)～式(3-89)，引入符号变量S，将插补计算公式合并处理后，按插补准备、插补计算两大步骤，设计出二阶近似DDA法插补的软件流程，如图3-36所示。 14603C 六、粗插补与精插补 (一)粗插补(二)精插补 14603C (一)粗插补 由前面的讨论可知，数据采样法的粗插补，仅仅是将给定的轮廓曲线按一定算法分割成一系列微小直线段，并计算出插补动点的坐标以及位置增量值。 14603C (二)精插补 图3-37　数据采样法插补控制原理框图(Ⅰ) 14603C (二)精插补 图3-38　数据采样法插补控制原理框图(Ⅱ) 14603C 一、比较积分法二、样条插补法三