新数控原理与系统 教学课件 汪木兰 主编 第七章.pptVIP

14603E (二)系统现场总线PROFIBUS 图7-60　PROFIBUS现场总线的结构 14603E (二)系统现场总线PROFIBUS 7-61.tif 14603E 一、车床用经济型数控系统简介二、CK0630数控车床电气控制系统三、数控装置硬件结构四、数控装置软件结构 14603E 一、车床用经济型数控系统简介 1.系统性能2.系统操作3.系统显示4.诊断功能5.编程功能6.数控功能 14603E 1.系统性能 1)控制微机：8031单片机(8位)。2)控制轴数：两轴(X、Z)和主轴(无级变速)。3)脉冲当量：Z向0.01mm，X向0.005mmm。4)最大编程尺寸：2个字节(依CK0630机床规格所定)。5)刀架快进速度：2m/min。6)进给速度范围：10～550mm/min。7)插补方式：点位、直线插补、圆弧插补。8)换刀自动控制：控制8把刀的自动刀架。9)螺纹功能：米制、英制螺纹，圆柱、锥度螺纹。10)断电保护功能：加工程序、加工参数保护。 14603E 2.系统操作 1)编辑功能：输入及修改加工程序。2)外部通信：通过磁带机接口或RS-232C接口传送加工程序。3)图形模拟加工过程。4)参数设定：设置8把刀具的偏置补偿及丝杠间隙补偿值。5)回机床参考点。6)手动操作：X、Z轴手动连续运动，主轴速度设定，刀架回转，切削液起停等。7)自动加工：连续或单段执行加工程序。 14603E 3.系统显示 1)9in单色显示器。2)加工过程图形模拟。3)自动及手动过程运动坐标大字符显示。4)加工程序段、主轴转速、刀号、进给速度等数据显示。 14603E 4.诊断功能 1)机床硬限位保护。2)系统开机自诊断。 14603E 5.编程功能 1)ISO标准代码编程。2)绝对/增量方式。3)子程序/循环编程。 14603E 二、CK0630数控车床电气控制系统 图7-62　CK0630电气控制系统结构 14603E 三、数控装置硬件结构 1.主控制模板2.输入输出模板3.显示控制模板4.电源系统 14603E 三、数控装置硬件结构 图7-63　数控装置硬件结构 14603E 1.主控制模板 图7-64　主控制模板硬件结构 14603E 2.输入输出模板 图7-65　输入输出模板硬件结构 14603E 3.显示控制模板 图7-66　显示控制模板硬件结构 14603E 4.电源系统 在STD总线插槽中，配置了一个开关电源模板。它提供±5V，±12V直流电源给系统使用，其中的±12V用于数模输出电路及RS-232C通信电路。 14603E 四、数控装置软件结构 1.系统初始化2.加工程序编辑3.通信功能4.图形模拟5.回零模块6.刀偏设置7.手动模块8.自动功能模块 14603E 一、机床数控改造的条件 (一)机床基础件必须有足够的刚性(二)改造费用合适、经济性好 14603E (一)机床基础件必须有足够的刚性 数控机床属于高精密机床，工件或刀具的移动精度要求很高。通常闭环系统的脉冲当量为0.001mm，开环系统的脉冲当量为0.005mm或0.01 mm。高的定位精度和轮廓加工精度要求机床的基础件具有很高的动静刚度。基础刚性不好则受力后容易变形，且这种变形具有很大的不确定性，无法用数控系统中的补偿机能进行补偿。因此，基础件刚性不好的机床不适宜改造为数控机床。 14603E (二)改造费用合适、经济性好 机床改造费用分为机床与电气两部分。一方面是维修和改动原机床部分，更换已磨损的部件。另一方面是更换原机床控制柜，用新的数控系统和强电装置代替。改造费用与原机床零件的利用多少有关，也与采用何种数控系统有关。由于经济上的考虑，目前国内除重型机床和特殊要求机床外，通常均采用功率步进电动机驱动的经济型数控系统进行机床改造。改造总费用多少才算合适要因用户而异。一般来说不超过同类规格设备价格的一半，在经济上就算合适的。 14603E 二、主要改造机床的类型 (一)大型、重型机床(二)普通中小型车铣床 14603E (一)大型、重型机床 该类机床许多役龄都很长，控制系统落后，操作复杂，效率低下。而大型、重型数控机床价格十分昂贵。这类大型普通机床与数控机床相比，形状复杂、吨位重的基础件，如底座、工作台、床身、立柱、横梁等都是必不可少的，它们都是铸件或焊接件。改造时重复利用这些基础件，必然大大缩短周期，降低成本。而且这些基础件自然时效长，内应力的消除使得机床主要基础件稳定性好。因此大型、重型机床的数控改造可大大节省开支，在国外均被广泛采用，并取得了良好的效果。 14603E (二)普通中小型车铣床 普通中小型车铣床在数控改造时，其机械部分只作较小改动，再配以经济型数控系统