新数控原理与系统 第2版 教学课件 郑晓峰 第四章.pptVIP

第四章 计算机数控装置 CNC装置的组成与工作过程； CNC装置的基本功能和选择功能； CNC装置的单微处理器结构和多微处理器结构、大板式结构和功能模块结构以及基于PC的开放式数控系统结构； 典型SIEMENS 802D数控系统的硬件组成及各模块间的连接。 掌握典型数控系统的硬件组成及其连接方式； 软件的组成及其多任务并行处理与实时中断处理方式，以及CNC系统软件的工作过程。 第一节 概 述 数控系统是数控机床的控制指挥中心。 数控系统组成。 CNC装置是数控系统的核心。机床的各个执行部件在数控系统的统一指挥下，有条不紊地按给定程序进行零件的切削加工。 计算机是CNC装置的核心，计算机通过执行其存储器内的程序，实现部分或全部控制功能。 CNC装置由硬件和软件两大部分组成 一、CNC装置的工作过程 1．输入 2．译码处理 3．数据处理 刀具半径补偿、速度计算以及辅助功能处理。 4．插补运算与位置控制 位置控制的主要任务是在每个采样周期内，将插补计算的理论位置与实际反馈位置相比较，根据其差值去控制进给电动机，进而控制机床工作台（或刀具）的位移。 5．输入/输出（I/O）处理 输入/输出处理主要是处理CNC装置和机床之间来往信号输入、输出和控制。CNC装置和机床之间必须通过光电隔离电路进行隔离，确保CNC装置稳定运行。 6．显示 零件程序显示、参数显示、机床状态显示、刀具加工轨迹动态模拟图形显示、报警等。 7．诊断 启动诊断和在线诊断。 二、CNC装置的功能 基本功能是数控系统必须具备的数控功能； 选择功能是数控系统开发商根据用户实际要求提 供的可选择的数控功能。 1．基本功能 （1）控制功能 控制功能主要反映CNC装置能够 控制和能同时（联动）控制的轴数。 （2）准备功能 准备功能（G功能）是指用来控制机床动作方式 的功能。 （3）插补功能 插补功能是指CNC装置可以实现各种曲线轨迹插 补运算的功能。 （4）进给功能 它反映了刀具进给速度，一般用F代码直接指定 各轴的进给速度。 ①切削进给速度（每分种进给量mm/min）。 ②同步进给速度（每转进给量mm/r）。 ③快速进给速度。 ④进给倍率。 （5）主轴功能 （6）刀具功能 （7）辅助功能 （8）字符显示功能 （9）自诊断功能 2．选择功能 （1）补偿功能 CNC装置可备有多种补偿功能，可以对加工过程 中由于刀具磨损或更换，以及机械传动的丝杠螺 距误差和反向间隙所引起的加工误差予以补偿。 （2）固定循环功能 该功能是指CNC装置为常见的加工工艺所编制的、可以多次循环加工的功能。 （3）图形显示功能 图形显示功能一般需要高分辨率的CRT、TFT显示器。显示菜单、零件图形、动态模拟刀具轨迹等。 （4）通信功能 CNC装置与外界进行信息和数据交换的功能。 （5）人机对话编程功能 人机对话编程功能不但有助于编制复杂零件的程序，而且可以方便编程。 第二节 CNC装置的硬件结构 按硬件结构中CPU的多少可分为单微处理器结构和多微处理器结构； 按CNC装置中各印刷电路板的插接方式可以分为大板式结构和功能模块式结构； 基于PC的开放式数控系统结构。 一、单微处理器和多微处理器结构 （一）单微处理器结构 1．单微处理器的特点 当控制功能不太复杂、实时性要求不太高时，多采用单微处理器结构。其特点是通过一个CPU控制系统总线访问主存储器。以下三种CNC装置都属于单CPU结构： （1）只有一个CPU，采用集中控制、分时处理的方式完成各项控制任务。 （2）虽然有两个或两个以上的CPU，但各微处理器组成主从结构，其中只有一个CPU能够控制系统总线，占有总线资源。 （3）采用增加协CPU的办法。 2．单CPU结构的型式 （1）专用型 （2）通用型 3．组成 微处理器（CPU）通过总线与存储器（RAM、 EPROM）、位置控制器、可编程逻辑控制器 （PLC）及I/O接口、MDI/CRT接口、通信接 口等相连。 （1）CPU和总线 （2）存储器 ROM RAM （3）位置控制器 主要用来控制数控机床各进给坐标轴的位移量，并结合补偿参数，适时地向各坐标伺服驱动控制 单元发出位置进给指令，使伺服控制单元驱动伺服电动机运转。 位置控制是一种同时具有位置控制和速度控制两种功能的反馈控制系统。 （4）可编程序控制器（PLC） 内装型 独立型 辅助功能和顺序控制 （5）MDI/CRT接口 （6）I/O接口 （7）通