新数控原理与系统 教学课件 王宏颍 情境1.pptVIP

学习情境1：华中数控系统的组成及连接 一、CNC系统的基本组成 1.组成部分 CNC系统由数控程序、输入装置、输出装置、计算机数控装置（CNC装置）、可编程逻辑控制器（PLC）、主轴驱动装置和进给（伺服）驱动装置（包括检测装置）等组成。 2.CNC单元 CNC系统的核心是CNC装置，由硬件和软件组成，软件在硬件的支持下工作。 1）硬件：微处理器（CPU）、存储器（ROM，RAM）、输入输出（I/O）接口，数控专用接口和部件，即位置控制器、纸带阅读机接口、手动数据输入（MDI）接口和显示（CRT）接口。 2）CNC装置的软件：是为了实现CNC系统各功能而编制的专用软件，称为系统软件。在系统软件的控制下，CNC装置对输入的加工程序自动进行处理，并发出相应的控制指令。系统软件由管理软件和控制软件两部分组成。 3.数控系统的工作过程 数控装置硬件构成 ① CPU控制主板： 组成：部件1、2、5、6、操作面板组成； 功能： CNC系统核心，完成工作管理（信息输入、I/O处理、显示处理、故障诊断处理）和控制（译码、补偿、 插补运算、速度运算、位置运算）。 ②对外接口： XS2～XS5：外部通讯接口， XS6：远程扩展接口，一般不使用， XS8：手轮（手摇脉冲发生器）接口； XS9：主轴驱动器接口。 ③内置非独立式PLC（PMC） 部件4，数控系统第二控制核心，完成开关量、动作量控制； 对外接口： XS10、XS11：开关量输入， XS20、XS21：开关量输出。 ④位置控制板 部件3，完成完成位置信号的处理（转换、放大等）， 对外接口： XS40～XS43，外接4个数字式进给驱动单元。 XS30～XS33，其它类型进给驱动单元接口。 ⑤强电接口板：部件6、8，传递强电控制信号，对外接口XS1。 ⑥系统电源：部件7，维持系统供电。 外围模块 ①主轴驱动单元：包括主轴驱动器和检测反馈装置。完成主轴电机驱动信号处理和传递。 ②进给驱动单元：包括速度控制单元和位置、速度检测反馈装置。完成位置速度控制信号处理和传递 ③手摇脉冲发生器（手轮）：完成系统运动的手动操作。 ④CRT显示器：系统信息显示。 ⑤外部输入装置：键盘、软驱、USB接口、网络接口、RS232接口等。 ⑥I/O接口端子板：对系统对外接口进行分解（转接）。 HNC-21系统电柜与电气元件 1. 电柜结构 电气控制柜为了保证电柜的电磁一致性，采用0.8㎜钢板冲压成形后焊接结构。内部安装板采用镀锌钢板，以提高系统的接地性能。 控制柜内各个部件按照强、弱电分开安装、布线。 进给驱动电动机、主轴驱动电动机的动力线和反馈线直接接入驱动单元，不经过端子转接。 各位置反馈线、指令给定线、通信线等弱电信号线采用双绞双屏蔽电缆。 开关量端子板、编码盘反馈屏蔽电缆中电源线采用多芯绞合共用，以提高信号电源和这些部件的抗干扰能力。 各部件外壳可靠接地；各结构间可靠接地、共地。 2. 电柜内部组成 低压电气部分、接线板、伺服驱动部分，其它：包括通风、冷却、屏蔽、安全保护等装置。 3. 电源单元结构 （1）总电源 AC380V三相四线制，频率50Hz；电源线接入总空气开关和变压器输入端前，三相对地接高压磁片电容（2000V），以减少外界进入的干扰（如脉冲、浪涌等），并将每相导线在铁氧体磁环上绕4～5圈，用于抑制快速瞬变脉冲串的干扰；接地端使用车间总接地引出，接地电阻≤4Ω。 （2）系统供电 CNC单元、伺服单元、控制电源均采用开关电源供电，在开关电源进线侧使用低通滤波器进行隔离，减少工频电源的高频干扰信号；各电感负载采用组容吸收器RC（灭弧器）吸收高压反电动势，抑制干扰信号。 电源部分的原理设计如下图 图中QF0～QF4为三相空气开关，QF5～QF10为单相空气开关； KM1～KM6为三相交流接触器； RC1～RC4为三相灭弧器，RC5～RC10为单相灭弧器； KA1～KA8为直流24V继电器。 一、HNC-21系统的接口 1.CNC装置对外接口 2.接口类型： 串连接口可分为9针、15针与25针三种。9针的串口一般连接串连插口，如步进电机驱动器的连接；而15针串口就多了六个串口连接脉冲信号，如进给伺服驱动器的连接；25针一般是用在输入/输出接口，除了电源串口外，其余串口作为输入/输出开关量的串口。 3.开关量接线端子板 1）开关量输入端子板结构 2）输出端子板 3）继电器板 多媒体教学课件 河南工业职业技术学 * 数控原理 河南工业职业技术学院 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 任务1：华中数控系统硬件构成 任务1：华中数控系统硬件构成 任务1：华中数控系统硬件构成 任务1：华中数控系统