新数控原理与系统 教学课件 郑晓峰 第5、6章.pptVIP

三、绝对式光电编码器 表 ６-２　编码盘数码 三、绝对式光电编码器 图６-6　CHA型高性能增量式编码器的外形及安装尺寸图 三、绝对式光电编码器 表６-３　部分国产编码器的规格参数 四、编码器在数控机床中的应用 １.位移测量２.螺纹加工控制３.编码器在永磁式交流伺服电动机中的应用 四、编码器在数控机床中的应用 图６-７　永磁式交流伺服电动机的结构及其编码器输出的波形a)永磁式交流伺服电动机的结构b)编码器输出的波形 第三节　光　　栅 一、光栅的种类二、直线透射光栅的工作原理三、光栅的特点四、光栅应用 第三节　光　　栅 图６-８　光栅位置检测装置的构成１—光源　２—透镜　３—标尺光栅　４—指示光栅　５—光电池 一、光栅的种类 １.直线光栅 图６-９　透射光栅检测装置 一、光栅的种类 图６-１０　反射光栅检测装置 ２.圆光栅 二、直线透射光栅的工作原理 １.直线透射光栅的构造 直线透射光栅由标尺光栅、指示光栅、光源、透镜、光电元件及检测电路等组成，如图６８所示。标尺光栅和指示光栅也可分别称为长光栅和短光栅，它们的线纹密度相等。 二、直线透射光栅的工作原理 图６-１１　莫尔条纹形成的原理图 ２.直线透射光栅的工作原理 二、直线透射光栅的工作原理 ３.光栅的辨向与信号处理 图６-１２　光栅的检测电路图a)电路图　b)波形图 三、光栅的特点 １)具有很高的检测精度。２)响应速度较快，可实现动态测量，易于实现检测及数据处理的自动化。３)对使用环境要求较高，怕油污、灰尘及振动。４)由于标尺光栅一般比较长，安装、维护困难，成本较高。 四、光栅应用 图６-１３　JENIX光栅尺工作原理１—红外线发射真空管　２—光源接收镜　３—光电晶体 四、光栅应用 图６-１４　JENIX型光栅尺输入输出波形 四、光栅应用 图６-１５　JENIX型光栅尺的外形安装尺寸 表６-4　JENIX光栅尺的技术参数 四、光栅应用 图６-１６　光栅尺与扫描头安装结构图 四、光栅应用 图６-１７　光栅尺外观及其在车床上的安装示意图a)光栅尺外观　b)安装示意图(卸掉防护罩后)１、４—光栅尺　２、５—扫描头　３—电缆　６—滚珠丝杠螺母副　７—床鞍 表６-５　直线式光栅的主要规格 第四节　感应同步器 １.感应同步器的工作原理２.感应同步器的应用３.安装与使用 第四节　感应同步器 图６-１８　直线式感应同步器的定尺与滑尺 １.感应同步器的工作原理 图６-１９　滑尺在不同位置时定尺上的感应电压 ２.感应同步器的应用 (１)鉴相式 图６-２０　感应同步器相位工作方式 (２)鉴幅式　在此种工作方式下，给滑尺的正弦绕组和余弦绕组分别通上相位、频率相同，但幅值不同的交流电压， ２.感应同步器的应用 并根据定尺上感应电压的幅值变化来测定滑尺和定尺之间的相对位移量。 图６-２１　感应同步器在幅值工作方式的检测原理图 ３.安装与使用 图６-２２　直线感应同步器安装图１—机床不动部件　２—定尺　３—定尺座　４—防护罩　５—滑尺　６—滑尺座　７—机床可动部件 三、交流伺服系统的控制方法 图５-１９　恒功率调速特性曲线 三、交流伺服系统的控制方法 图５-２０　恒调速特性曲线 三、交流伺服系统的控制方法 ２.变频器的类型３.SPWM变频控制器 图５-２１　交—交变频器 三、交流伺服系统的控制方法 图５-２２　与正弦波等效的SPWM波形 四、交流伺服电动机驱动系统应用实例 表５-５　交流伺服电动机驱动模块的规格 表５-6　交流伺服电动机的规格(登奇GK系列) １.６ 图５-２３　交流伺服电动机驱动器外形图 １.６ 表５-７　KT２７０接线端子及线径 １.６ 图５-２４　KT２７０—２０、３０标准接线图 １.６ 表５-８　CN１、CN２各端子脚号的含义 表５-９　CN３(９PIN)外部位置指令的含义 １.６ 表５-１０　CN４(１５PIN)输入/输出信号的含义 １.６ 表５-１１　CN５(１５PIN)编码器(电动机侧)各脚号的含义 １.６ 表５-１２　CN６(１５PIN)数字齿轮(编码器信号输出)各脚号的含义 １)６个LED显示和系统按键。２)SON、CHG指示灯　SON为伺服开启信号；CHG为伺服系统电源指示。 １.６ ３)CN３为D型连接器(９芯)，用于伺服系统接受外部脉冲输入。４)CN４为D型连接器(１５芯)，用于伺服系统接受外部控制信号和输出反馈信号。５)CN５为D型连接器(１５芯)，用于伺服系统接受电动机编码器检测信号。６)CN６为D型连接器(１５芯)，用于伺服系统接受CNC输入的模拟量速度信号。 １.６ 图５-２５　KT２７０伺服系统与KT590数控系统连接图 第四节　直流伺服电动机 一、直流伺服电动机的类型二、直流伺服电动机的结构与工作原理三