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第三节 华中数控系统 10)具有刀具长度和刀具半径补偿功能。11)汉字操作界面和在线功能。12)支持NT、Novell、Internet网络和软、硬盘数据交换。13)具有CAD/CAM/CNC一体化集成化功能。14)接触式或非接触式数字化仿形扩展功能。15)运动控制开发工具包(C++运动插补函数库)16)提供INTELCAM自动编程软件。17)可根据用户要求,配接步进电动机和交流伺服电动机。2.华中—2000型高性能数控系统3.华中“世纪星”系列数控系统 第三节 华中数控系统 (1)HNC—21/22数控系统的功能 华中“世纪星”数控系统是在华中高性能数控系统的基础上开发的数控系统,强调了可靠性、实用性、经济型,具有以下特点。1)可配4个进给轴,具有数字量和模拟量接口,可自由选配各种数字式、模拟式交流伺服单元或步进电动机驱动单元。 图8-16 HNC—21/22数控单元外部接口示意图 第三节 华中数控系统 2)内部已提供满足标准车、铣床控制的PLC程序,也可按要求自行编制PLC程序。3)除标准机床控制面板外,配置40位输入和32位输出开关量接口、手摇脉冲发生器接口、模拟主轴接口。4)反向间隙和双向螺距误差补偿功能,螺距补偿数据最多可达5000点。5)采用国际标准G代码编程,与各种流行的CAD/CAM自动编程系统兼容,具有直线、圆弧、螺旋线、固定循环、旋转、缩放、刀具补偿、宏程序等功能。6)2MB7)可扩展数控仿型功能,实现仿型/加工一体化。(2)技术规格 世纪星HNC—21/22数控单元技术规格见表8-2。 第三节 华中数控系统 表8-2 世纪星HNC—21/22数控单元技术规格 (3)部件连接 HNC—21/22数控单元外部接口如图8-16所示,数控设备之间的连接如图8-17所示。 第三节 华中数控系统 图8-17 HNC—21/22数控设备连接示意图 (4)接口说明 HNC—21/22数控单元的接口如图所示。 第三节 华中数控系统 图8-18 HNC—21/22数控单元的接口 1)XS1:电源接口。2)XS2:外接PC键盘接口。 第三节 华中数控系统 3)XS3:以太网接口。4)XS4:软驱接口。5)XS5:RS232接口。6)XS6:远程I/O板接口。7)XS8:手持单元接口。8)XS9:主轴控制接口。9)XS10、XS11:输入开关量接口。10)XS20、XS21:输出开关量接口。11)XS30~XS33:模拟式、脉冲式(含步进式)进给轴控制接口。12)XS40~XS43:串行式HSV—11型伺服轴控制接口。 第四节 数控系统的抗干扰 一、干扰的形式与来源1)供电条件非常恶劣。2)严重的噪声环境。3)还有来自于空间的干扰,如周围电气设备发出的电干扰和磁干扰,天体、通信设备发出的电磁波,甚至气象条件、雷电都会使数控系统不能正常地工作。4)工业环境的温度、湿度、灰尘、腐蚀性气体及其他损害,都会影响数控系统可靠性。二、数控系统的抗干扰1.电源的抗干扰2.屏蔽 第四节 数控系统的抗干扰 (1)远离技术 抵制干扰源最有效的措施是将干扰源远离被干扰的信号线,尽量避免平行走线和将强信号线与弱信号线远离。(2)屏蔽干扰源 将干扰源的周围加上屏蔽体,并将屏蔽体一点接地,即可将电场形成的干扰源屏蔽掉。 图8-19 抑制磁场辐射干扰的两种接地方式a)两端接地 b)单端接地 (3)使用双绞线和电缆阻止耦合干扰的侵入 双绞线对磁场耦合干扰起抑制作用, 第四节 数控系统的抗干扰 同轴电缆对电场耦合和磁场耦合都有良好的抑制作用。3.接地(1)保护接地 在实际控制过程中,强电设备通过感应或强电击穿使壳体带上很高的交流电位。(2)系统接地 为系统各部分提供稳定的基准电位,要求接地回路的公共阻抗尽可能小。1) 浮地方式。2) 共地方式。3) 电容接地方式。(3)屏蔽接地 将电缆、变压器等屏蔽层与大地相连,以抑制电磁场干扰。4.抗干扰设计 第四节 数控系统的抗干扰 (1)印制板的安排与布局 数控装置的结构分为两种:大板结构和小板模块结构。(2)系统总线的抗干扰设计 CNC数控装置采用功能分布式的面向总线技术,将整机按功能划分成不同的模板,每块模板功能特定,模板之间的信息交换通过公用总线完成。(3)器件的优化 CNC数控装置的功能模板应选用抗干扰能力强的逻辑器件。5.环境温度和湿度要求6.系统上电自诊断7. Watchdog和电源掉电检测 在线教务辅导网: 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址: 数控原理与系统课件 主编 郑晓峰 第八章 数控系统的连接 第一节 FANUC数控系统第二节 SIE
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