新数控原理与系统 第2版 教学课件 郑晓峰 第六章.pptVIP

第六章 位置检测装置 光电编码器 光栅检测装置 感应同步器 重点掌握角位移和直线位移检测装置在数控机床上的应用。 第一节 概 述 一、位置检测装置的作用与要求 数控机床加工中的位置精度，主要取决于数控机床驱动元件和位置检测装置的精度。 位置检测装置对于提高数控机床的加工精度有决定性的作用。 位置检测装置的精度指标主要包括系统精度和系统分辨率。 系统精度是指在某单位长度或角度内的最大累积测量误差； 系统分辨率是指位置检测装置能够正确检测的最小位移量。 位置检测装置应满足如下要求 : 1.在机床工作台移动范围内，能满足精度和速度的要求。 2.工作可靠,抗干扰能力强，并能长期保持精度。 3.使用、维护简单方便，成本低。 二、分类 1.绝对式测量和增量式测量 绝对式测量被测的任一点位置都从一个固定的零点算起，每个测量点 都有一个对应编码。 增量式测量只测量位移增量，每移动一个基本单位长度，检测装置发 出一个脉冲。每次通电要回参考点。 2.数字式测量和模拟式测量 数字式测量的特点是: (1)被测量量化成脉冲个数，便于显示和处理； (2)测量精度取决于测量单位，与量程基本无关； (3)测量装置比较简单，脉冲信号抗干扰能力强。 模拟式测量的特点是 : (1)直接测量被测量，无须信号转换； (2)在小量程内可以实现高精度测量。 3.直接测量和间接测量 直接测量是将检测装置直接安装在执行部件上。 优点—直接反映工作台的直线位移量。 缺点—检测装置要和工作台行程等长。 间接测量—通过对与工作台运动相关联的伺服电动机输出轴式丝杠回转运动的测量，间接地反映工作台位移。 优点—可靠方便，无长度限制。 缺点—测量信号加入了机械运动传动链的误差，从而影响测量精度。 第二节 光电编码器 光电编码器—角位移检测装置。 将被测角位移转换成数字（脉冲）信号表示—脉冲编码器。 没有累积误差。 可用来检测转速。 一、种类 增量式 绝对式 二、增量式光电编码器 增量式光电编码器—光电盘。 分辨率α： 若数控设备移动工作台丝杠螺距L0=12mm，则对应单位角位移的脉冲当量δ为： 三、绝对式光电编码器 —在码盘的每一转角位置刻有表示该位置的唯一代码。 码道—码盘上的同心圆环。 分为—接触式和光电式两种。 接触式 光电式 四、应用 1．位移测量 增量式光电编码器每转过一个分辨角对应一个脉冲信号，因此，根据脉冲的数量、传动比及滚珠丝杠螺距即可得出移动部件的直线位移量。 2．螺纹加工控制 为便于数控机床加工螺纹，在其主轴上安装光电编码器，光电编码器通常与主轴直联（传动比1：1）。 3．编码器在永磁式交流伺服电动机的应用 速度反馈和位置反馈。 第三节 光 栅 光栅主要有两大类，物理光栅和计量光栅。 物理光栅的测量精度（栅距为0.002 ～0.005㎜）常用于光谱分析和光波波长测定等。 计量光栅栅距（0.004～0.25mm）通常用于检测直线位移和角位移等。 一、光栅的种类 1.直线光栅 直线光栅主要有 玻璃透射光栅和 金属反射光栅两 种。 2.圆光栅 透射光栅：采用经磨制的光学玻璃或在玻璃表面感光材料的涂层上刻成光栅线纹。 优点：信号幅值比较大； 读数头结构比较简单； 刻线密度大，分辨率高。 缺点：玻璃易破裂，热胀系数与金属部件不一致，影响测量精度。 常用的透射光栅的线纹密度为 25、50、100、250 条/mm。 反射光栅：在钢尺或不锈钢带的镜面上经过腐蚀或直接刻划等工艺制成光栅线纹。 特点: 光栅材料与机床材料的线膨胀系数相近； 坚固耐用，安装与调整比较方便； 分辨率低于透射光栅。 二、直线透射光栅的工作原理 直线透射光栅—标尺光栅（长）、指示光栅（短）、光源、透镜、光电元件及检测电路等组成。 光源、指示光栅和光敏元件——读数头。 2. 直线透射光栅的工作原理 两条明带或两条暗带之间的距离—莫尔条纹的间距 B, 若光栅的栅距为 W，两光栅线纹的夹角为θ，则它们之间的关系： 莫尔条纹特点: (1) 放大作用——把栅距 W 扩大了1/θ倍 (2)均化误差作用——平均 (3)莫尔条纹与光栅栅距移动之间的关系 当光栅移动一个栅距 W 时，莫尔条纹也相应移动一莫尔条纹的间距 B。 3. 光栅的辨向与信号处理 1、正向运行 脉冲顺序为： Aˊ→Dˊ→Cˊ→Bˊ→Aˊ 2、反向运动脉冲 脉冲顺序为： Dˊ→Aˊ→Bˊ→Cˊ→Dˊ 光栅检测系统的分辨率与栅距W和细分倍数n有关，即： 三、光栅的特点 1. 检测精度高。 直线光栅的精度可达3μm, 分辨率可达O.lμm 圆光