新数控原理与系统 教学课件 郑晓峰 第7章.pptVIP

一、典型ＰＬＣ介绍 表７-６　ＰＭＣ-Ｌ功能指令和处理内容 一、典型ＰＬＣ介绍 表７-６　ＰＭＣ-Ｌ功能指令和处理内容 一、典型ＰＬＣ介绍 图７-１９　功能指令格式 一、典型ＰＬＣ介绍 图７-２０　ＴＭＲ指令格式及语句表 ２０６.６ ②　ＴＭＲＢ为设定时间固定的定时器。ＴＭＲＢ与ＴＭＲ的区别在于，ＴＭＲＢ的设定时间编在梯形图中，在指令和定时器的后面加上一项参数的预设定时间，与顺序程序一起被写入所设定的时间不能用ＣＲＴ／ＭＤＩ改写。 图７-２１　ＤＥＣ功能指令格式 ２０６.６ ③　译码指令(ＤＥＣ)是数控机床在执行加工程序中规定的Ｍ、Ｓ、Ｔ代码信号。这些信号需要经过译码才能从ＢＣＤ状态转换成具有特定功能含义的一位逻辑状态。ＤＥＣ功能指令的格式如图７-２１所示。 图７-２２　Ｍ３０ ＬＴＵ译码梯形图 二、ＰＬＣ应用实例 １.主轴运动的控制 ２.润滑系统自动控制 二、ＰＬＣ应用实例 图７-２３　控制主轴运动的梯形图局部 二、ＰＬＣ应用实例 表７-７　梯形图７-２３所对应的程序表 ０.５ 二、ＰＬＣ应用实例 图７-２４　润滑系统电气控制原理图 二、ＰＬＣ应用实例 图７-２５　润滑系统控制流程图 二、ＰＬＣ应用实例 图７-２６　润滑系统的ＰＬＣ控制梯形图 ３.自动换刀控制 二、ＰＬＣ应用实例 图７-２７　刀套编码选刀控制 二、ＰＬＣ应用实例 图７-２８　随机换刀刀库 二、ＰＬＣ应用实例 表７-８　刀具数据表 二、ＰＬＣ应用实例 图７-２９　随机换刀控制梯形图 ４.零件加工计数控制 二、ＰＬＣ应用实例 图７-３０　零件加工计数控制梯形图 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 数控原理与系统 主编 郑晓峰 第七章　数控系统中的ＰＬＣ控制 第一节　概　　述第二节　数控系统中的ＰＬＣ第三节　数控系统中ＰＬＣ的信息交换第四节　数控系统中的ＰＬＣ控制功能的实现第五节　数控系统中的ＰＬＣ应用实例 第一节　概　　述 图７-１　数控系统内部信息流 第二节　数控系统中的ＰＬＣ 一、ＰＬＣ的基本结构二、ＰＬＣ的特点三、ＰＬＣ的工作过程四、数控系统中的ＰＬＣ分类 一、ＰＬＣ的基本结构 图７-２　ＰＬＣ控制系统组成 一、ＰＬＣ的基本结构 １.中央处理单元ＣＰＵ ２.存储器３.输入／输出(Ｉ／Ｏ)模块４.编程器５.电源 图７-３　ＳＩＭＡＴＩＣ Ｓ７-３００结构图 二、ＰＬＣ的特点 １.可靠性高２.与现场信号直接连接３.编程简单４.灵活性好５.安装简单维修方便６.网络通信 二、ＰＬＣ的特点 图７-４　ＰＬＣ的扫描过程 三、ＰＬＣ的工作过程 图７-５　ＰＬＣ的工作过程 三、ＰＬＣ的工作过程 １)当按钮ＰＢ１压下，输入继电器Ｘ４０１的线圈接通。 ２)Ｘ４０１常开触头闭合，输出继电器Ｙ４３０通电。３)外部输出点Ｙ４３０闭合，指示灯亮。４)当ＰＢ１被放开时，输入继电器Ｘ４０１的线圈不再工作，其对应的触头Ｘ４０１断开，这时输出继电器Ｙ４３０仍保持接通，这是因为Ｙ４３０的触头接通后，其中的一个触头起到了自锁作用。５)当行程开关ＬＳ１被压下时，继电器Ｘ４０３的线圈接通，Ｘ４０３的常闭触头断开，使得继电器Ｙ４３０的线圈断电，指示灯灭，输出继电器Ｙ４３０的自锁功能复位。６)ＰＢ１被按下的同时，Ｘ４０１的另一个常开触点接通另一个梯级，这时若触头Ｍ１００也处于闭合状态，定时器通电，到达定时器设定的时间后，定时器断开。 四、数控系统中的ＰＬＣ分类 图７-６　内装型ＰＬＣ的ＣＮＣ系统框图 １.内装型ＰＬＣ 四、数控系统中的ＰＬＣ分类 图７-７　内装型ＰＬＣ中的ＣＰＵａ)ＰＬＣ和ＣＮＣ共用ＣＰＵ　ｂ)ＰＬＣ具有专用ＣＰＵ 四、数控系统中的ＰＬＣ分类 表７-１　具有内装型ＰＬＣ的ＣＮＣ系统 四、数控系统中的ＰＬＣ分类 图７-8　ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８１０数控系统的Ｉ／Ｏ模块１—ＣＮＣ系统(背面)　２—Ｉ／Ｏ模块　３—Ｉ／Ｏ子模块４—输出端子板　５—输入端子板　６—机床操作面板 四、数控系统中的ＰＬＣ分类 ２.独立型ＰＬＣ 图７-９　独立型ＰＬＣ的ＣＮＣ系统框图 四、数控系统中的ＰＬＣ分类 图７-１０　ＳＩＭＡＴＩＣ Ｓ７-３００可编程序控制器１—负载电源(选项)　２—后备电池(ＣＰＵ　３１３以上)　３—２４Ｖ ＤＣ连接４—模式开关　５—状态和故障指示灯　６—存储器卡(ＣＰＵ ３１３以上)７—ＭＰＩ多点接口　８—前连接器　９—前门 第三节　数控系统中ＰＬＣ的信息交换 １.ＣＮＣ传送给ＰＬＣ２.ＰＬＣ传送给ＣＮＣ３.ＰＬＣ传送给ＭＴ４.ＭＴ传送给ＰＬＣ ４.ＭＴ传送给ＰＬＣ 图７-１１　ＦＡＧＯＲ系统的信息交换 (１)ＰＬＣ的输入　ＰＬＣ共有１０４个