新数控原理与系统 教学课件 郑晓峰 第1、2章.pptVIP

二、数据通信的基本概念 (１)异步通信　在异步通信中，发送的每一个数据字符均带有起始位、停止位和可选择的奇偶位。(2)同步通信　在同步通信中，被传输的数据块前后加上同上字符SYN(Synchronous)或同步位模式，组成一帧，在同一时钟信号下进行传输，如图２-22所示。6.数据通信的传输媒体(1)双绞线　双绞线是将两根有绝缘保护的铜导线按一定密度互相绞合在一起。 二、数据通信的基本概念 图２-２３　数据传输媒体ａ)同轴电缆　ｂ)光缆 二、数据通信的基本概念 (2)同轴电缆　同轴电缆由绕同一轴线的两个导体组成。 (3)光缆　光缆由纤芯和包层两种光学性质不同的介质构成，也就是光导纤维通信电缆。 三、异步串行通信接口 图２-２４　数控系统中标准的RS-232C接口示意图 1.RS-232C/20mA 三、异步串行通信接口 １)RS-23２C协议规定了数据终端设备(DTE)与数据通信设备(DCE)间连接的信号关系。2)公布的RS-23２C协议规定：一对器件间的电缆总长不得超过30m，传输速率不得超过9600bps。3)RS-23２C协议规定的电平与TTL和MOS电路不同。2.RS-422/RS-4493.数据系统通信 三、异步串行通信接口 表２-１０　插接器DB-9与DB-25的引脚对应关系 三、异步串行通信接口 图２-２５　RS-２３２C直接连接示意图 三、异步串行通信接口 图２-２６　空MODEM连接示意图 四、通信网络 图２-２７　OSI/RM的7层结构 1)它们完成一组同样的功能。 四、通信网络 2)这些功能分成相同的层次，对同等层次提供相同的功能。3)同等层必须共享共同的协议。 一、数控机床的坐标轴与运动方向 图2-6　数控镗铣床坐标系 二、机床坐标系与工件坐标系 图2-7　机床坐标系与工件坐标系 三、绝对坐标系与增量(相对)坐标系 图2-8　绝对坐标系与增量(相对)坐标系 第三节　数控系统的信息及信息流程 一、数控系统的信息二、数控系统的信息流程 一、数控系统的信息 数控技术是用数字化信息形成的控制程序对机床的运动及其加工过程实现自动控制的技术。数控系统控制和处理的信息可以分成两种类型：数字量和开关量。数字量用于对各坐标轴的运动进行数字控制，如对数控车床X轴和Z轴，对数控铣床X轴、Y轴和Z轴的移动距离以及各轴的运行进行插补、刀具补偿等控制。开关量用于实现辅助功能，如主轴的起停、换向，刀具的选择与更换，控制工件和机床部件的夹紧、松开，数控机床的冷却、润滑的启停，控制分度工作台的转位等。 二、数控系统的信息流程 图2-9　数控系统的信息流程 二、数控系统的信息流程 1.输入 2.存储3.译码4.刀具补偿5.进给速度处理6.插补7.位置控制8. I/O处理 第四节　数控加工程序的输入 一、数控加工程序输入的特点二、零件加工程序的输入、存放和读取 一、数控加工程序输入的特点 在数控系统中，输入的零件程序用标准代码写成，并存入数控系统的存储器。 二、零件加工程序的输入、存放和读取 图２-10　不同输入介质存数过程 1.输入 二、零件加工程序的输入、存放和读取 图２-11　取数过程 二、零件加工程序的输入、存放和读取 图２-12　零件加工程序存储器结构示意图 二、零件加工程序的输入、存放和读取 表２-5　常用的数控代码对应关系 2.零件加工程序的存放 二、零件加工程序的输入、存放和读取 表２-6　数控加工程序存储器内部信息 二、零件加工程序的输入、存放和读取 图２-13　不同工作方式的取数过程ａ)存储器工作方式　ｂ)键盘工作方式 3.不同工作方式取数过程 第五节　数控加工程序的预处理 一、数控加工程序的译码二、刀具补偿三、速度处理 一、数控加工程序的译码 1.代码的识别2.译码 一、数控加工程序的译码 表2-7　译码结果缓冲器中的存储格式 表2-8　常用的M代码组 一、数控加工程序的译码 表２-9　常用的G代码组 (１)不按字符格式的整理与存放　零件加工程序经译码，去掉程序段序号，每个程序段数据均以LF或CR开头和结尾。(2)保留字符格式的整理与存放　采用这种方法，在零件加工程序输入时，只对字符换码，暂不进行“十翻二”运算及格式整理。 二、刀具补偿 刀具长度补偿是对编程的刀具与实际所使用的刀具在长度上可能的差异进行补偿，这使得编程人员在编程时不必考虑实际的刀具长度，而按设定的刀具长度进行编程。 三、速度处理 1.开环控制系统2.闭环、半闭环控制系统 第六节　数控系统的通信接口与网络 一、数控系统的数据通信设备和接口二、数据通信的基本概念三、异步串行通信接口四、通信网络 一、数控系统的数据通信设备和接口 (1)数据输入/输入设备　如打印和穿复校装置(TTY)、零件和可编程控制器的程编