新数控编程与加工技术 第2版 教学课件 周保牛 数控铣削二次曲面.pptVIP

项目八 数控铣削二次曲面 一、学习目标 二、工作任务 三、相关知识 1．变量 （续） （续） （续） （续） （续） （续） 3．控制指令IF-GOTO （续） （续） 5． G65/G66椭圆柱面倒圆角主程序 （续） （续） 仿真加工 加工零件照片 SEE YOU NEXT TIME * 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 主讲教师：周保牛 导学 导做 目标 任务 ● ● 终极目标：会数控铣削二次曲面 ● 促成目标 1）会用宏B编程 2）会用R参数编程 3）会编宏程序数控铣削二次曲面 目标 1、编程 2、数控镗铣或仿真加工 任务 等间距拟合 节点与曲线拟合 节 点：二次曲线上的点。 曲线拟合：用多个直线段或圆弧去近似代替非圆曲线的逼近方法。 应用：双曲线、抛物线等二次曲线（面）的加工。 （1）变量的表示 #i，其中i是正整数 如#205、#209、#1005 （2）变量直接赋值 如#3=50，#100=37.5+37 （3）变量的引用 如：X#200、Y#201、G#203等都是引用了变量的指令字， 又如：对于F#203，当变量#203=15时，它与F15相同； Z-#210，当变量#210=250时，与Z-250相同； G#230，当变量#230=3时，与G03相同。 （4）变量的两个最大特点 存储:类似于存储器功能 变量 运算:复合四则运算法则 变量运算 #i＝FUP[#j] 下取整 #i＝FIX[#j] 上取整 #i＝EXP[#j] 指数函数 #i＝LN[#j] 自然对数 #i＝ROUND[#j] 四舍五入 #i＝ABS[#j] 绝对值 #100=SQRT[#2*#2-100] #100=EXP[#18] 用方括号 #i＝SQRT[#j] 平方根 #i＝ATAN[#j]/[#K] 反正切 #i＝ACOS[#j] 反余弦 #i＝ASIN[#j] 反正弦 #i＝TAN[#j] 正切 #i＝COS[#j] 余弦 #100=SIN[#2] #100=COS[#18-2] #100=ATAN[#5/#6] 角度以度为单位，且5°30′要写成5.5度； 用方括号 #i＝SIN[#j] 正弦 #i＝#j/#k 除法 #i＝#j*#k 乘法 #i＝#j－#k 减法 #100=#1+#2 #100=#1-2 #100=#1*#2 #100=30/#2 #i＝#j＋#k 加法 #100=#1，#100=30 #i＝#j 定义或赋值 举例 备注 编程格式 运算方式 （续） 1）四舍五入ROUND 【促成任务8-1】当机床分别以#1和#2给定的数据在某一方向增量运动，然后返回到起始点，编制加工程序。 假定机床最小输入单位是0.001mm。 O91； N10 #1＝1.2345； N20 #2＝2.3456； N30 G91 G01 X#1 F100；X移动1.235 N40 X#2；X移动2.346，总共移动了3.581 N50 X－[#1+#2]；因#1+#2＝3.5801，X移动了-3.58，显然返回不到起始点，因此将上一程序段改为： N50 X－[ROUND[#1]+ROUND[#2]]；使X轴返回到起始点。 N60 M30； 变量运算 2）上、下取整 #i＝FUP[#j]是上取整，意思是小数部分进位到整数。 #i＝FIX[#j]是下取整，意思是舍去小数部分。 如#1=1.2，#2=－1.2，那么 #3=FUP[#1]，#3=2 #3=FUP[#2]，#3=－2 #3=FIX[#1]，#3=1 #3=FIX[#2]，#3=－1 变量运算 （5）变量分三种 1）局部变量：#1～#33共33个。 2）公共变量：断电清除型有#100～#199 断电保持型有#500～#999 3）系统变量：刀补#2001～#2200、接口输入#1000～#1015 接口输出#1100～#1115、位置#5001～#5082 变量分类 1）地址O和N不能用变量表示 即：不能用O#200、N#220等指令进行编程。 2）变量的值不能超过对应地址所规定的最大指令值 如对于M指令，若#230=120，则M#230不能使用。 ！ 3．控制指令IF-GOTO （1）分支语句 1）无条件跳转指令 GOTOn； 其中n是目标程序段段号。 2）有条件跳转语句 IF[条件表达式]GOTOn；