新数控编程与加工技术 教学课件 张晓东　王小玲 第1章数控机床的基本知识(下).pptVIP

第三节 数控机床的伺服系统 伺服:就是一个提供闭环反馈信号来控制位置和转速。 伺服系统，是数控机床的重要组成部分。一般伺服系统应满足调速范围宽，精度高，稳定性好，动态响应快，反向死区小，能频繁启、停和正反运动、低速大扭矩等特性。 数控机床的伺服系统主要有两种： 主轴伺服系统控制机床的主轴旋转运动，随着高速加工技术的发展，对主轴伺服系统的要求也越来越高。 进给伺服系统是一种高精度的位置跟踪和定位系统，它的性能决定了数控机床的最大进给速度和定位精度等。 第三节 数控机床的伺服系统 一、数控机床的主轴伺服系统 1．主轴伺服系统的基本要求 主轴伺服系统除了要求有较高的速度精度、动态刚度和连续输出的高转矩能力外，一般主轴伺服还要满足下述要求： （1）功率要求，主传动电动机应有2.2～250kw的功率范围； （2）较大的调速范围，要有大的无级调速范围，如能在1：100～1：1000范围内进行恒转矩调速和1：10的恒功率调速； （3）要求主传动有四象限的驱动能力； （4）同步控制要求，为了满足螺纹车削，要求主轴能与进给实行同步控制； （5）高精度定向定位控制的要求，以满足加工中心的自动换刀，有些甚至要求主轴具有角度分度控制功能等。 第三节 数控机床的伺服系统 一、数控机床的主轴伺服系统 2．主轴电机简介 鼠笼式感应交流电动机：配置矢量变换变频调速的主轴驱动系统。 内装式主轴电机：简称电主轴，它取消了传统的皮带及齿轮传动，采用内装式VAC交流变频宽速电机和主轴联为一体的直接驱动，即所谓的“零传动”，可以实现更高的速度、精度和效率。 其结构紧凑、重量轻、惯性小、振动小、噪音低、响应快，易于实现主轴定位，是高速主轴的理想结构。 内装式主轴电机适用于对加工质量、精度和稳定的运转提出很高要求，并要求最短启动时间的场合。电主轴是实现数控机床高速、超高速加工的必然结构。 第三节 数控机床的伺服系统 一、数控机床的主轴伺服系统 2．主轴电机简介 第三节 数控机床的伺服系统 一、数控机床的主轴伺服系统 3．交流主轴控制单元 交流伺服主轴控制单元一般有模拟式和数字式两种，现在所见到的国外交流主轴控制单元大多都是数字式的。 第三节 数控机床的伺服系统 二、数控机床的主轴伺服系统 进给伺服系统由伺服驱动电路、伺服驱动装置（电机）、位置检测装置、机械传动机构以及执行部件等部分组成。 它的作用是：接受数控系统发出的进给位移和速度指令信号，由伺服驱动电路作一定的转换和放大后，经伺服驱动装置（直流或交流伺服电机、直线电机、功率步进电机、电液伺服阀─液马达等）和机械传动机构，驱动机床的工作台、主轴头架等执行部件进行工作进给和快速进给。 数控机床的进给伺服系统与一般机床的进给系统有本质上的差异，它能根据指令信号自动精确地控制执行部件运动的位移、方向和速度，以及数个执行部件按一定的规律运动以合成一定的运动轨迹。 第三节 数控机床的伺服系统 二、数控机床的主轴伺服系统 1．数控机床对进给伺服驱动系统的要求 （1）高精度。一般定位精度达到μm级，高的达到± 0.01～± 0.005 μm。 （2）快速响应，无超调。一般电动机从零速变到最高速，或从最高速降至零速，时间在200 ms以下，甚至小于几十毫秒。这就要求进给伺服驱动系统快速响应好，又不超调，速度恢复的时间短，且无振荡，这样才能得到光滑的加工表面。 （3）调速范围宽。要求进给驱动必须具有足够宽的调速范围（至少达到1：1000，有些高性能系统已能达到1：100000），而且通常是无级调速。 （4）低速转矩大。低速段要有大的转矩输出，且无爬行现象。此外还应具有较强的过载能力。 （5）可靠性高。对环境（如温度、湿度、粉尘、油污、振动、电磁干扰等）的适应性强，性能稳定，使用寿命长，平均故障间隔时间（MBT）长。 第三节 数控机床的伺服系统 二、数控机床的主轴伺服系统 2．伺服系统的分类 开环系统 闭环系统 半闭环系统 1.3.2 数控机床的进给伺服系统 数控机床的进给伺服系统由伺服电路、伺服驱动装置、机械传动机构和执行部件组成。 它的作用是：接受数控系统发出的进给速度和位移指令信号，由伺服驱动电路作一定的转换和放大后，经伺服驱动装置(直流、交流伺服电机，电液动脉冲马达和功率步进电机等)和机械传动机构，驱动机床的工作台等执行部件实现工件进给和快速运动。 1．开环伺服系统 开环伺服系统的伺服驱动装置主要是步进电机、功率步进电机和电液脉冲马达等。如图1-9所示。每给一脉冲信号，步进电机就转过一定的角度，工作台就走过一个脉冲当量的距离。数控装置按程序加工要求控制指令脉冲的数量、频率和通电顺序，达到控制执行部件运动的位移量、速度和运动方向的目的。 由于它没有