直流电动机单闭环控制系统设计(自动控制原理-课程设计).docVIP

第一章 直流电动机基本控制电路 1.1 基本电路 图1-1直流电动机基本控制电路 1.2 各器件参数 电动机：额定数据为10KV，220V，55A，,1000r/m，电枢电阻 R=0.5Ω 晶闸管触发整流装置：三相桥式可控整流电路，整流变压器Y／Y 联 结，二 次 线 电 压 U21=230V，电压放大系数KA=44: V-M系统电枢回路总电阻R=1.0； 测速发电机：永磁式，额定数据为23.1W,110V,0.21A,1900r/m；直流稳压电源±15V。 1.3 动态结构图及数学模型 直流电动机数学模型的建立：他励直流电动机在额定励磁下的等效电路绘于图1-2，其中电枢回路总电阻R 和电感L 包含电力电子变换器内阻、电枢电阻和电感以及可能在主电路中接入的其他电阻和电感，规定的正方向如图所示。假定主电路电流连续，则动态电压方程为 (1-1) 忽略粘性摩擦及弹性转矩，电动机轴上的动力学方程为 (1-2) 额定励磁下的感应电动势和电磁转矩分别为 式中 包括电动机空载转矩在内的负载转矩N.m 电力拖动系统折算到电动机轴上的飞轮惯量 额定励磁下的电动机的转矩系数 电枢回路电磁时间常数 电力拖动系统机电时间常数 直流电动机动态结构图： 图1-2直流电动机动态结构