一类Delta算子切换系统分析与控制.pdf

硕士论文 一类Delta算子切换系统的分析和控制 摘 要 切换系统由于其具有重要的理论研究价值和广泛的工程应用背景而受到广大学者 越来越多的关注。同时，Delta算子或变换作为一种新的离散化方法引起了从事控制理 论和信号处理方面学者的极大兴趣。考虑到目前对Delta算子切换系统的研究尚不全面 和深入，本文基于平均驻留时间方法和线性矩阵不等式(LMIs)方法研究了Delta算子切 换系统的鲁棒以控制与滤波问题，主要内容如下： 研究了一类Delta算子切换系统的鲁棒巩控制问题。以LMI的形式给出了使系统 指数稳定的条件，并对其进行了玩性能分析。从而进一步给出了系统鲁棒风控制器存 在的充分条件和设计方法。 在鲁棒稳定性基础上，研究一类Delta算子切换系统的鲁棒可靠控制问题。通过对 执行器故障建模，以LMI的形式给出了使系统指数稳定的条件并给出了系统鲁棒可靠 控制器存在的充分条件，并给出了鲁棒可靠控制器的设计方案以保证闭环系统是指数稳 定的。 相比系统的控制问题，系统的滤波问题同样重要，研究了Delta算子切换系统的鼠 滤波问题。基于平均驻留时间法，首先分析了滤波误差系统的指数