新自动化生产线安装与调试 教学课件 何用辉项目3 任务四 提取安装单元.pptVIP

提取安装单元安装与调试 子任务一 提取安装单元结构与功能分析 子任务一 提取安装单元结构与功能分析 子任务一 提取安装单元结构与功能分析 主程序的组成 初始化 循环判断 复位 开始指示灯 待装配工件输送 提取装置返回 已装配工件输送 装配 提取工件 2.程序的设计 子任务五 提取安装单元控制程序设计与调试 2.程序的设计 1 初始化子程序主要任务是系统上电时，进行系统初始化 复位子程序是执行复位操作，复位完成，装置处于准备状态 2 3 开始指示灯子程序主要任务是处理开始指示灯的闪烁和常亮的状态；待装配工件输送子程序则是将工件输送到装配位置 提取工件子程序、装配子程序等执行相应的动作 4 5 循环判断子程序主要是判断手动模式与自动模式，及停止状态位 子任务五 提取安装单元控制程序设计与调试 调用初始化和开始指示灯的子程序，进行程序初始化，停止状态位M2.0的状态通过停止按钮I2.5和开始按钮I2.0分别进行控制。进入步S0.0中，调用复位子程序，复位完成返回M0.2状态，M0.2导通后，启动步S0.1并复位M0.2 2.程序的设计 子任务五 提取安装单元控制程序设计与调试 开始指示灯闪烁，按下开始按钮，启动步S0.2 子任务五 提取安装单元控制程序设计与调试 * * 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 任务四 任务四 提取安装单元安装与调试 知识与能力目标 熟悉提取安装单元结构与功能，并正确的安装与调整 1 正确分析提取安装单元气动回路，并对其进行安装与调试 2 熟练掌握直流电动机控制与调试方法 3 熟练掌握镜反射式和漫反射式光电接近开关的安装与调试方法 4 掌握采用模块化编程设计控制程序的方法 5 任务四 提取安装单元安装与调试 提取安装单元结构与功能分析 子任务一 提取安装单元机械及气动元件安装与调整 提取安装单元气动回路分析、安装与调试 提取安装单元电气系统分析、安装与调试 提取安装单元控制程序设计与调试 子任务二 子任务三 子任务四 子任务五 提取安装单元的主要功能是对接收到的工件进行装配与传送，模拟实际自动化生产线中的产品的装配与输送过程. 传送带模块 提取安装模块 工件阻挡模块 滑槽模块 主要组成 传送带模块 提取安装模块 滑槽模块 工件阻挡模块 电气控制板 操作面板 CP阀岛、过滤减压阀 I/O转接端口模块 直流电动机 同步传送带装置 终端定位支架 皮带张紧调节装置 同步轮 同步带 工件的运送 传送带模块 用 于 组 成 组 成 传送带模块结构图 同步传送带装置 直流电动机 终端定位支架 子任务一 提取安装单元结构与功能分析 直线防转气缸 真空吸盘 组件 工件盖的吸取提升 提取安装模块 导杆气缸 工件的水平搬运 工件的下降装配 组 成 任 务 直线防转气缸 导杆气缸 真空吸盘 及组件 子任务一 提取安装单元结构与功能分析 工件阻挡模块 组 成 任务 固定块 阻挡条 叶片式摆动气缸 磁感应式接近开关 阻止与定位传送带上运行的待装配工件，为后续的装配提供准确的位置保证。 固定块 叶片式摆动气缸 磁感应式接近开关 阻挡条 用于摆动气缸转动行程位置的检测 转轴转动范围为0°～90° 子任务一 提取安装单元结构与功能分析 存放装配工件盖的装置 滑槽模块 组 成 任 务 平滑的金属滑槽 支架 滑槽模块结构图 金属滑槽 支架 提取安装单元中待装配工件输送是通过直流电机驱动同步传送带装置实现的，而传送带上待装配工件的阻挡定位与装配放行由工件阻挡模块执行。装配工件的吸取与装配动作的实现都是依靠提取安装模块完成的，滑槽模块为设备单元提供工件盖部件。 将终端定位支架安装于传送带末端并紧固于横向支撑杆上 将传送工件的传送同步带套装在一横向支撑杆上，接着将大同步齿轮与传送带张紧轮配合一同通过连接固定板紧固于横向支撑杆上 通过连接固定板将直流电动机与主动小同步轮、驱动传送带运行的大同步轮与从动小同步轮分别对轴连接安装于连接固定板的两侧，通过同步带实现两小同步轮之间传动系统的连接 子任务二 提取安装单元机械及气动元件安装与调试 大同步轮 连接固定板 传送带 限位侧板 直流电机 a b c 传送带模块的安装与调整 传送带模块 摆动气缸 阻挡条 真空发生器 将独立安装好的传送带模块通过固定