新机械原理第二版 教学课件 沈世德第六章 轮系 ch06轮系.pptVIP

第六章　轮系 第一节 轮系的结构特点和类型 第二节 轮系的传动比计算 第三节 轮系的功用 第四节 轮系的设计 第五节 其他类型的行星传动机构简介 2.按中心轮的个数分类 中心轮(K)、系杆(H) (2) 3K型 (3) K-H-V型 少齿差行星传动机械的型式，V表示输出机构 三、复合轮系 含定轴轮系又含周转轮系，或由多个周转系组成的轮系 第二节 轮系的传动比计算 一、定轴轮系的传动比 (2).含有几何轴线不平行齿轮的轮系 例6-2 2.复合轮系传动比计算实例 章目录 上一页 下一页 第 六 章 轮 系 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 一．定轴轮系 轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置都固定不动，则称之为定轴轮系。 2 1 4 3 第一节 轮系的结构特点和类型 二．周转轮系 轮系运转时，至少有一个齿轮轴线的位置不固定，而是绕某一固定轴线回转，则称该轮系为周转轮系。 1.按照自由度数目分类： 1）差动轮系 自由度为2 系杆 中心轮（主动） 行星轮 行星轮 系杆 中心轮（主动） ２）行星轮系 自由度为１ 行星轮 系杆 中心轮（主动） 中心轮（固定） F=3×3－2×3－2=1 (1). 2K-H型 系杆H 中心轮K（主动） 中心轮K（固定） 中心轮K（主动） 中心轮K（主动） 中心轮K（主动） 定轴轮系 定轴轮系 轮系的传动比——输入轴与输出轴的角速度（或转速）之比，即： 大小 转向 1.传动比大小的计算 输入轴与输出轴之间的传动比为: 轮系中各对啮合齿轮的传动比大小为： 一、定轴轮系的传动比 一般定轴轮系的传动比计算公式为： 齿轮4对传动比没有影响，但能改变从动轮的转向，称为惰轮或中介轮。 惰轮 一、定轴轮系的传动比 2．主、从动轮的转向关系的确定 外啮合——“-” 1 2 1 2 (1)、轴线互相平行的轮系 内啮合——“+” m-外啮合齿轮的对数 锥齿轮 蜗杆传动 右旋蜗杆 以右手握住蜗杆，四指指向蜗杆的转向，则拇指向的相反方向为啮合点处蜗轮的线速度方向。 ω 用右手定则 实例分析 二、周转轮系的传动比 周转轮系传动比的计算方法（转化机构法） 周转轮系 定轴轮系（转化机构） 定轴轮系传动比计算公式 求解周转轮系的传动比 反转法 周转轮系 给整个周转轮系加一个与系杆H的角速度大小相等、方向相反的公共角速度?ωH ωH 构件名称 原周转轮系中各构件的角速度 转化机构中各构件的角速度 系杆Ｈ wＨ 中心轮１ 行星轮２ 中心轮３ 在转化机构中系杆H变成了机架 把一个周转轮系转化成了定轴轮系 构件名称 原周转轮系中各构件的角速度 转化机构中各构件的角速度 系杆Ｈ wＨ 中心轮１ 中心轮３ 计算该转化机构（定轴轮系）的传动比： 输入轴 输出轴 给定差动轮系三个基本构件的角速度ω１、ω２、ωH中的任意两个，便可由该式求出第三个，从而可求出三个中任意两个之间的传动比。 特别当 时 当 时 若差动轮系中，若已知两转速相反，则一个以正值代入，另一个以负值代入。第三个轮的转向则根据计算结果确定。 例6-1：图示轮系中已知z1＝100，z2＝101, z2’＝100, z3＝99，求iH1 解：iH13＝(ω1-ωH)/(0-ωH ) ＝101×99/100×100 ∴ i1H＝1-iH13 结论：系杆转10000圈时，轮1同向转1圈。 又若 Z1=100, z2=101, z2’=100, z3＝100， 结论：系杆转100圈时，轮1反向转1圈。 = 1-i1H =z2z3/z1z2’ iH1＝1/i1H=10000 i1H＝1-iH1H＝1-101/100 iH1＝-100 Z2 Z’2 H Z1 Z3 =－1/100, 图示圆锥齿轮组成的轮系中，已知：z1＝30，z2＝40, z2’＝45, z3＝60, n1=300 r/min, n3=100 r/min,试求n1与n3转向相同及n1与n3转向相反时nH 的大小及方向。 齿轮1、3方向相反 解:判别转向： (转化轮系) n1与n3转向相同， n1＝300， n3＝100 n1与n3转向相反， n1＝－100， n3＝300 三 复合轮系的传动比 将复合轮系分解为基本轮系，分别计算传动比，然后根据组合方式联立求解。 方法：先找行星轮 复合轮系中可能有多个周转轮系，而一个基本周转轮系中至多只有三个中心轮。剩余的就是定轴轮系。 计算传动比的方法： 轮系分解的关键是：将周转轮系分离出来。 →系杆（支承行星轮) →中心轮（与行星轮啮合） 例3:如图所示的轮系中，设已知各轮齿数z