全自动金丝球焊中芯片图像实时定位方法研究.pdfVIP

中Ⅲ科学院纠}究．院砸}‘论立 摘篮 摘 要 个n动金丝球蚪p【址集精鬻机械、h，山挖制、㈦像U{别、光。一、趟声波热n、 蝌接等领域r 体f阿现代化I：制使术微fix子封裂设备，l：要用J’笕成fU蹄制造盯 l+序，fr芯片站5搿1jt{b4til梨fllJ引线的t10接。 木谍腿以外锭仑fI动金缝球蝌机㈥像iJ!别系统软仆乃li要训究内律．沦史-lI 埘课题期^U所做I7门l：要I．作进行了介绍和总结。 尚‘儿，介绍了个f1 z以企鲐球焊机f门1．作味刖，分析了jL降I像U：*l系统a，以利 川的两种厅江．．即图像讣竹帆处用!系统和软f，f：型『冬{像处理系统，外结介隈巡的实 际’ICier选择采IL|』后种疗法。 然后，对舰仃的数‘}嘲像预处辟技术进行了研究．纠埘小课题的特点着曛}J 沦了数宁图像坝处州c}，荻度直疗图修整和巾值滤波两种矧像增强披术。试验刈比 缘捻测罐子，通过对芯片图像边缘检测的刈比试验选择了适合本系统的Robe,s 边缘算子。 j￡次．讨沧了H筒常用的儿种苍j荻度p‘配的快速剐像匹配算法，盔IFFT算 法、幅度排J芋十}|天鳟；2：、序贳相似检测算法(SSDA)、多辨率塔型结构茸}』． 理分析了它们的优缺点，分析表叫这些算法部／f：能满足全17j动金蝗球_#-bL罔像U{ 剐系统的安时性(25ms／绂)要求，并¨时旧种锌泛、也小能满足』I育旋转化r芝 (一7”～+7。)的芯片劁像的l；l=_fifi精度要求。 再次．针对术课题实时tl：及精度的要求，提…了两种能够满足系统要求的算 法和…种f￡育应刚价值的算泛：，即TS算法、TS．OA竹法和MPSA—GA算法。 Ts箨法足。种通过时：维芯片摸救罔像的边缘幅度图像抽样术进行阁像J嗄 眦f内快速钟=法。筇法通过设定搜索步K、提圾抽样序列，能够州时碱少挫索过frtl 和川火计算的上耋钾：量。算法采州两阶段搜索簸略，解决了芯片l鞫像存n：的旋转问 题，保ilF了lK眦精度。兑1 L剥削SSDA算法进行了优化，使得该算法运行时闽进 ‘步减小。该3ItU_,运算简巾，特别通合硬件实现。诚验发I刿陔算法能够满足系统 的灾时陀和定位精度(±4pro)的要求．抗噪能力较强．jI仃fH强f门∞棒一盹。 rg还利删遗 TS-GA辣法除了干Jj瑚TS强法对芯片谈皈阳像进行坝处州外，lriTi 化馆江的“=趟协搜索目【制，能够迅速收敛剑令局近似山量优钟，从10J迎‘步减少了 f圯刚过wf门iI釜。，i{‘m此J,；fi；tl J：-』j八十^咖l哇舭川、*．找…H怀子l矧像的#f蛳伊 Jj耕蜘 彬及旋转『f：!J业，试验表『列该竹法满足系统旧实时-比1J*I膻_露求。‘丈阿l：IIf m[目科学院酬宄’{院坝l，|仑文 摘簦 J嘎托H：节}￡}J0。较多．所以眩钟=“；要性J．TS竹浊，¨jE采_L}』”确座·陀搜索镶Ⅲ*． 使jon：以J心眦的情况r。口J以通过再次搜索找到H十，ji。返也址法竹法被逃州f一1．璎 原I*l，也就址晓町以mTS盼法火州的情况r门删嘎铮}上逊，亍．次{受索确定H怀 MPSA—GA竹泌足^：分i了多分辨率塔形结构掉泄：(MPSA)和J。￡』。遗化盯 浊|1{J㈥f941 速JJ【；州钎泄；，试验太叫小17法能仃效降低儿州时|1fJ。虽然浚卵：浊“刈个m曲金丝 球蚪目“门|冬Jf黎U!别系统设小小如前两种锥浊．们它为肝两种竹浊的致提!丁席 _i，”¨J}仃定n0 J衄川价位，H此找仃J也作了简要介绍。 破肝．通过埘}}通I村像的f几蚍定伊试验时一．种订池进行了检验．结粜{y_|芎r 浊jL仃fM曲ifn通用州：和{，L噪声能／』，口』．以推』』越¨JJ’JL他炎似场介。 此外，为了验证以f：茆f』、．九：